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上海机床高防护版实训考核设备机床高防护版实训台机床高防护版实训考核装置

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上海文圣科教设备有限公司
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所在地区：上海市-市辖区
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主营产品：工业自动化实训设备, 电气工程实训设备, 机械自动化实训设备, 电力电子电机实训设备, 物联网自动化实训设备, 维修电工实训装置
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品牌 :	文圣	型号 :	VS-BR610/VS-SX710
加工定制 :	是	适用范围 :	教学实训
电工电器设备名称 :	机床高防护版实训台	特色服务 :	维修一年

产品详情

Product details

VS-BR610VS-SX710机床高防护版

针对玻璃机、平磨机、雕铣机及其他机床等推出前端高防护版本，满足任意方向喷水，或浸水，小臂前端达到IP67防护等级。
全新一代机器人VS-BR610VS-SX710机床高防护版在BR系列机器人的基础上，进一步优化升级，速度更快，负载能力更强，防护等级更高。

一、特点：
优势一：安装占地面积小：机器人底座非常小，占地面积小于0.06m²。
优势二：高精度，高灵活性：平均重复精度可达+0.03mm，0.05mm；不仅具备通用6轴功能，当使用通用机器人用法功能无足够空间时，还可以编程内旋转模式另辟蹊径实现避让。
优势三：重量轻，任意方向安装：本体重量61kg左右，可任何方向安装。
优势四：臂长更大、负载能力更强：通过轻量化的设计，使用高速电机、高精度的减速器，使机器人臂长增加至1310mm，负载10kg。
优势五：防护等级更高：经过结构优化，进行密封设计，经过测试，手臂前端防护等级达到了IP67。

二、技术参数

工业机器人		VS-BR610
自由度		6
负载		10Kg
工作半径		1310mm
重复定位精度		±0.05mm
运动范围	J1	±155°
	J2	-178°/-2°
	J3	+120 /+420°
	J4	±190°
	J5	±150°
	J6	±360°
额定速度	J1	180°/s，3.14 rad/s
	J2	250°/s，4.36 rad/s
	J3	180°/s，3.14 rad/s
	J4	235°/s，4.11 rad/s
	J5	180°/s，3.14 rad/s
	J6	360°/s，6.28 rad/s
速度	J1	240°/s，4.19 rad/s
	J2	250°/s，4.36 rad/s
	J3	300°/s，5.24 rad/s
	J4	392°/s，6.84 rad/s
	J5	300°/s，5.24 rad/s
	J6	600°/s，10.46 rad/s
容许惯性矩	J6	0.15kg㎡
	J5	0.42kg㎡
	J4	0.42kg㎡
容许扭矩	J6	12.7Nm
	J5	20.4Nm
	J4	20.4Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		3米
I/O参数		数字量：32输入，31输出
电源容量		3kVA
额定功率		2.4kW
额定电压		单相AC220V
额定电流		13A
本体防护等级		IP54，手臂前端IP67
安装方式		地面安装、倒挂安装、侧挂安装、任意方向安装
本体重量		61kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		500（宽）×270（厚）×530（高）-可立可卧
控制柜重量		38KG

三、工业机器人参数图

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