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上海文圣科教设备有限公司

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北京 工业机器人实训考核设备 工业机器人实训考核装置 工业机器人实训考核台

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产品分类

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品牌 :
文圣
型号 :
VS-JR650L/VS-ZN650L
加工定制 :
适用范围 :
教学实训
电工电器设备名称 :
工业机器人实训考核设备
特色服务 :
维修一年
产品详情
Product details

VS-JR650L/VS-ZN650L工业机器人





VS-JR650L/VS-ZN650L工业机器人也是中型负载机器人,中型负载应用于码垛、焊接、搬运的市场优势尤为明显,有助于增强企业智能化程度,加强企业生产安全性。HSR-JR650L机器人拥有50kg负载能力,臂展为2400mm,合理设计工装夹具后,机器人可实现重复定位精度不大于0.08mm的重复性工作,可以广泛适用于搬运、切割、打磨抛光、码垛等行业。

一、特点:

1.高性价比: 低成本,花钱买回去的属于通用工业机器人,可重复编程用于其他搬运、装配作业,且可一年回收成本 

2.长寿命: 采用高精密高刚度进口减速机,寿命可长达数十年,一次投入,多年受益 
3.高加速性能: 采用低速比高精度减速机,拥有超快的加速性能,加速时间可达0.3S 
4. 高集成度: 本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可长久保持无故障率。 
5.超高精度: 除了精密的设计外,采用了进口高精密减速机,末端重复定位精度高达±0.05MM 
6.高平滑性: 采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿。 
7. 高刚性: 经过结构优化,采用大功率电机与优质的材料,刚性非常好 
8.高负载: 末端负载50kg,可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接行业的应用市场


技术参数

工业机器人

VS-JR650L

自由度

6

额定负载

50Kg

工作半径

2400mm

重复定位精度

±0.08mm

运动范围

J1

±180°

J2

-160°/70°

J3

+10°/265°

J4

±360°

J5

±110°

J6

±360°

额定速度

J1

85°/s,1.48rad/s

J2

85°/s,1.48rad/s

J3

104°/s,1.81rad/s

J4

177°/s,3.08rad/s

J5

155°/s,2.7rad/s

J6

187°/s,3.26rad/s

速度

J1

127.5°/s,2.22rad/s

J2

127.5°/s,2.22rad/s

J3

104°/s,1.81rad/s

J4

177°/s,3.08rad/s

J5

155°/s,2.7rad/s

J6

187°/s,3.26rad/s

容许惯性矩

J6

25kg

J5

32.7kg

J4

32.7kg

容许扭矩

J6

330Nm

J5

340Nm

J4

400Nm

适用环境

温度

045°

湿度

20%80%

其他

避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)

示教器线缆长度

8

本体-柜体连接线长度

8

I/O参数

数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1

电源容量

7.5kVA

额定功率

6kW

 

额定电压

3AC380V

额定电流

10.8A

本体防护等级

IP54/IP65(手腕)

安装方式

地面安装

本体重量

747kg

控制柜防护等级

IP53

控制柜尺寸

700mm(宽)×500mm(厚)×1300mm(高)-立式

控制柜重量

180KG

三、工业机器人参数图




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