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长沙工业机器人实训考核设备工业机器人实训考核装置工业机器人实训考核台

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上海文圣科教设备有限公司
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电话号码：13524400087
固定电话：021-55151269
所在地区：上海市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：工业自动化实训设备, 电气工程实训设备, 机械自动化实训设备, 电力电子电机实训设备, 物联网自动化实训设备, 维修电工实训装置
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品牌 :	文圣	型号 :	VS-JR605/VS-ZN605
加工定制 :	是	适用范围 :	教学实训
电工电器设备名称 :	工业机器人实训考核设备	特色服务 :	维修一年

产品详情

Product details

VS-JR605/VS-ZN605工业机器人

VS-JR605/VS-ZN605工业机器人是华数小型多用途机器人，结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快，荷重5kg，具有低投资、高产出优势。满足快速拾放，具有极大的灵活性。在保持六轴机器人的通用性情况下其结构紧凑，重复定位精度高，响应快。该六轴机器人可完成上下料、分拣、装配、打磨以及其他加工应用的工作任务。
一、产品特点
1.运转速度快。范围动作，一个循环在8s以内。
2.重复定位精度高。重复定位精度达到±0.02mm，可适用于高精度作业。
3.成本低廉。核心零部件自主生产，有效控制成本。
4.轻量化。整机重量控制在55kg以内，搬运安装方便。
5.小型化。占地空间小，适合于空间狭小的场合。

二、技术参数

工业机器人		VS-JR605	VS-JR605L
自由度		6	6
额定负载		5Kg	5Kg
工作半径		746mm	854mm
重复定位精度		±0.02mm	±0.03mm
运动范围	J1	±200°
	J2	-180°/0°
	J3	+80°/ +240°
	J4	±180°
	J5	±115°
	J6	±360°
额定速度	J1	222°/s,3.87rad/s
	J2	180°/s,3.14ad/s
	J3	225°/s,3.93rad/s
	J4	235°/s，4.10 rad/s
	J5	222°/s,3.87rad/s
	J6	360°/s,6.28rad/s
速度	J1	370°/s，6.46 rad/s
	J2	300°/s，5.24 rad/s
	J3	375°/s,6.54rad/s
	J4	392°/s，6.84 rad/s
	J5	370°/s，6.46 rad/s
	J6	600°/s，10.47 rad/s
容许惯性矩	J6	0.1kg㎡
	J5	0.36 kg㎡	0.3 kg㎡
	J4	0.5 kg㎡
容许扭矩	J6	8 N·m
	J5	16 N·m	15 N·m
	J4	18 N·m
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米	8米
本体-柜体连接线长度		3米	3米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）	数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量		1.5kVA
额定功率		1.2kW
额定电压		单相AC220V
额定电流		6.5A
本体防护等级		IP54
安装方式		地面安装、倒挂安装、侧挂安装
本体重量		55kg	57kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		500（宽）×270（厚）×530（高）-可立可卧
控制柜重量		38KG

三、工业机器人参数图

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