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VS-JR605+SCARA视觉装配实训平台
一、功能描述
VS-JR605+SCARA视觉装配实训平台由JR605机器人、SR6600机器人、模块化综合平台及各功能模组组成（台皮带线输送模组、视觉定位及检测模组、码垛模组、装配模组、打螺丝模组、取料模组、机器人TCP标定模组、PC模组等）。
通过对该教学平台的6关节机器人和平面关节机器人、多功能夹具、模块化综台平台各个功能模块的认识与实训，可以让学生了解机器人末端央具的机械组成、电气控制回路、气动控制回路、视觉系统组成及夹具各执行机构原理，学习机器人基础操作与编程、PLC编程、TCP标定、机器人l/O设置、机器人视觉综台应用能力和生产线配合实训等。
二、设备配置清单
序号 | 名称及规格 | 单位 | 数量 | 备注 |
1 | 机器人VS-JR605 | 套 | 1 | |
2 | 机器人VS-SR6600 | 套 | 1 | |
3 | 模块化综合平台1920*1540*787mm | 套 | 1 | |
4 | 皮带输送模组1300*230*160mm | 套 | 1 | |
5 | 视觉模组 | 套 | 1 | |
6 | 码垛模组 | 套 | 1 | |
7 | 装配模组 | 套 | 1 | |
8 | 打螺丝模组 | 套 | 1 | |
9 | 取料模组 | 套 | 1 | |
10 | PC模组821*800*450mm | 套 | 1 | |
11 | 辅件 | 项 | 1 |
三、实训项目
工业机器人基本操作教学
工业机器人示教教学
TCP标定教学
建立工件坐标系教学
简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学
工业机器人基本指令操作与位置点设置
工业机器人码垛实训综合应用
工业机器人离线编程实训综台应用
工业机器人视觉综合应用
工业机器人装配综合应用
工业机器人打螺丝综台应用
三菱PLC编程实训综合应用
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