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沈阳工业机器人实训考核设备工业机器人实训考核装置工业机器人实训考核台

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上海文圣科教设备有限公司
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电话号码：13524400087
固定电话：021-55151269
所在地区：上海市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：工业自动化实训设备, 电气工程实训设备, 机械自动化实训设备, 电力电子电机实训设备, 物联网自动化实训设备, 维修电工实训装置
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品牌 :	文圣	型号 :	VS-HC415/VS-CY415
加工定制 :	是	适用范围 :	教学实训
电工电器设备名称 :	工业机器人实训考核设备	特色服务 :	维修一年

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Product details

VS-HC415/VS-CY415工业机器人

VS-HC415/VS-CY415工业机器人是新一代高刚性四轴机器人，在同类产品中实现低成本、高性能是冲压搬运行业的不二选择。其负载高达15kg，运动范围1402mm，配置新一代示教器其简洁模块化的操作模式，使操作简单方便。
一、产品特点：
1:专为冲压上下料行业量身定造
2:高刚度、高速度、高精度、高负载、高稳定性
3:寿命长达十年，投资率高
4:集成度高，内置信号接口与气管接口
5:平滑性强，过渡点停顿时间接近零

二、技术参数

工业机器人		VS-HC415
自由度		4
额定负载		15Kg
工作半径		1402mm
重复定位精度		±0.05mm
运动范围	J1	±145°
	J2	±135°
	J3	±250mm
	J4	±180°
额定速度	J1	225°/s,3.93rad/s
	J2	225°/s,3.93rad/s
	J3	500mm/s
	J4	180°/s,3.14rad/s
速度	J1	300°/s,5.23rad/s
	J2	375°/s,6.54rad/s
	J3	830mm/s
	J4	360°/s,6.28rad/s
容许惯性矩	J4	3kg㎡
容许扭矩	J4	50N·m
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		6米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量		2.8kVA
额定功率		2.2kW
额定电压		3相AC380V
额定电流		4A
防护等级		IP54
安装方式		地面安装
本体重量		250kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		660（宽）×450（厚）×950（高）-立式
控制柜重量		50Kg

三、工业机器人参数图

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