VS-JR612工业机器人综合教学实训工作站
一、功能描述
VS-JR612工业机器人综合教学实训工作站由1台华数工业机器人及其控制器、工具库、基础实训台、综合实训台、IO及PLC实训单元、离线编程仿真单元及安全防护设施等部分组成。集成多种机器人工业应用案例,实现工业机器人应用多功能教学实操。

基础实训

综合实训

二、配置清单:
序号 | 名称及规格 | 单位 | 数量 | 备注 |
1 | 机器人VS-JR612 | 套 | 1 | 华数 |
2 | 基础实训台 | 套 | 1 | 非标定制 |
3 | 综合实训台 | 套 | 1 | 非标定制 |
4 | 电控拆装实训台 | 套 | 1 | 非标定制 |
5 | 计算机及教学软体 | 套 | 1 | 定制、华数 |
6 | IO及PLC实训台 | 套 | 1 | 非标定制 |
7 | 安全防护网 | 套 | 1 | 非标定制 |
三、可开展实训项目:
●工业机器人基本操作
●工业机器人示教教学
●TCP标定教学
●建立工件坐标系教学
●简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学
●工业机器人基本指令操作与位置点设置
●工业机器人码垛实训综合应用
●工业机器人离线编程(写字)实训综合应用
●工业机器人模拟机加上下料工装实训综合应用
●工业机器人基本操作编程
●工业机器人拆卸及装配工艺等知识
●工业机器人关键零部件及基本结构形式
●工业机器人装配精度测试和调整
●工业机器人电气接线、调试、示教和编程等操作
●电气原理图拆装、电气控制和程序示教课程
●工业机器人控制系统调试和维修
●工业机器人关键控制件及基本结构形式
●机器人空间轨迹编程实操
●机器人高级动作实操训练
●PLC可编程序控制器IO参数配置教学
●PLC可编程序控制器人IO通信设置教学
● PLC可编程序控制器高级程序编程教学
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