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天津六轴机器人机械手实训考核装置六轴机器人机械手实训设备六轴机器人机械手综合实训台

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上海文圣科教设备有限公司
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电话号码：13524400087
固定电话：021-55151269
所在地区：上海市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：工业自动化实训设备, 电气工程实训设备, 机械自动化实训设备, 电力电子电机实训设备, 物联网自动化实训设备, 维修电工实训装置
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品牌 :	上海文圣	型号 :	VS-620
加工定制 :	是	适用范围 :	教学实训
电工电器设备名称 :	六轴机器人机械手实训设备	特色服务 :	维修一年

产品详情

Product details

VS-620六轴机器人机械手实训设备

一、产品介绍

机器人外型紧凑、各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业。VS-620六轴机器人机械手实训设备可以进行搬运、码垛、装配等作业，拥有灵活的安装方式。手腕额定负载16Kg,负载波20Kg,工作半径1717mm。

二、产品特点

工作空间大

性能稳定

外型美观

重复定位精度高

上下料轨迹优化节拍快

模块化的机械结构设计

三、产品应用

搬运货物

1、更大的灵活性，更稳定的性能、更低的能耗；

2、具有高速性的吞吐量；

3、超长的工作运行时间；

4、节省地面空间；

码垛

1、高速度、高重复定位精度；

2、节省地面空间；

3、超长的工作运行时间；

4、固定的自动化

焊接

1、可增加夹具实际焊接功能

四、工作空间

五、技术指标

型号		620
手腕负载		额定 16 kg
手腕负载		最20 kg
工作半径		1717mm
自由度		6
关节速度	J1	197°/s
	J2	175°/s
	J3	187°/s
	J4	400°/s
	J5	400°/s
	J6	600°/s
关节范围	J1	±180°
	J2	"+155°/- 110°
	J3	"+255°/- 165°
	J4	±200°
	J5	±120°
	J6	±360°
瞬间容许转矩	J5	42Nm
瞬间容许转矩	J6	21Nm
重量		268kg
重复定位精度		±0.06mm
工作温度		0-40℃
电源/功率		380V50/60HZ 5.8KW
适用栈板		L1200*W1200mm
堆垛速度		15-30包/分钟
堆垛高度		小于2000mm
台面高度		600±50mm
机器尺寸		300038003400mm
规格		730041003300mm
用途		用于托盘堆码工作

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