VS-607L机器人本体铸件

一、产品介绍
轻量型机器人,外形小巧、重量轻,是适合用于组装小型单元机器人,能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。
同时所有机器人线缆内置,能够在狭小的空间灵活的进行作业,安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装。
607/607L特性:手腕额定负载5Kg,负载波6Kg,工作半径720mm,L型工作半径为910MM。
二、产品特点
重量轻
运行速度快
外型美观
重复定位精度高
内置线缆
三、产品应用
1)搬运货物
1、更大的灵活性,更稳定的性能、更低的能耗;
2、具有高速性的吞吐量;
3、超长的工作运行时间;
4、节省地面空间;
2)装配
1、高速度、高重复定位精度;
2、节省地面空间;
3、超长的工作运行时间;
3)打磨
1、防护等级高;
2、手腕力矩大;
四、技术参数
型 号 | 607/607L | |
手腕负载 | 额定 5 kg | |
6 kg | ||
工作半径 | 780mm/900mm | |
自由度 | 6 | |
关节速度 | J1 | 370°/s |
J2 | 370°/s | |
J3 | 430°/s | |
J4 | 300°/s | |
J5 | 460°/s | |
J6 | 600°/s | |
关节范围 | J1 | ±170° |
J2 | ±110° | |
J3 | "+40°/- 220° | |
J4 | ±185° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
瞬间容许转矩 | J5 | 35Nm |
J6 | 24Nm | |
重量 | 30kg/32kg | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
工作温度 | 0-40℃ | |
五、工作空间

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