VS-604机器人本体铸件
一、产品介绍
轻量型机器人,外形小巧、重量轻,是适合用于组装小型单元机器人,能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。
同时所有机器人线缆内置,能够在狭小的空间灵活的进行作业,安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装。
机器人本体铸件-604特性:手腕额定负载3Kg,负载波4Kg,工作半径540mm。
按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,机器人本体铸件进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制,实现智能化操作管理,简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备。
二、产品特点
1)重量轻
2)运行速度快
3)外型美观
4)重复定位精度高
5)内置线缆
三、产品应用
1)搬运货物
1、更大的灵活性,更稳定的性能、更低的能耗;
2、具有高速性的吞吐量;
3、超长的工作运行时间;
4、节省地面空间;
2)装配
1、高速度、高重复定位精度;
2、节省地面空间;
3、超长的工作运行时间;
3)打磨
1、防护等级高;
2、手腕力矩大;
四、技术参数
型 号 | 604 | |
手腕负载 | 额定 3 kg | |
4 kg | ||
工作半径 | 540mm | |
自由度 | 6 | |
关节速度 | J1 | 370°/s |
J2 | 370°/s | |
J3 | 430°/s | |
J4 | 300°/s | |
J5 | 460°/s | |
J6 | 600°/s | |
关节范围 | J1 | ±170° |
J2 | ±110° | |
J3 | "+40°/- 220° | |
J4 | ±185° | |
J5 | ±125° | |
J6 | ±360° | |
瞬间容许转矩 | J5 | 35Nm |
J6 | 24Nm | |
重量 | 28kg | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
工作温度 | 0-40℃ | |
电源/功率 | 380V50/60HZ 5.8KW | |
适用栈板 | L1200*W1200mm | |
堆垛速度 | 15-30包/分钟 | |
堆垛高度 | 小于2000mm | |
台面高度 | 600±50mm | |
机器尺寸 | 3000*3800*3400mm | |
用 途 | 用于托盘堆码工作 | |
规 格 | 7300*4100*3300mm | |
五、工作空间
- 上海文圣科教设备有限公司
- 客服 市场部
- 13524400087
- 上海市市辖区纬四路8号
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