日本KSS DDA ZR执行器介绍 【传送带驱动型 / Belt Drive type】 应用KSS微型滚珠丝杆花键(BSSP),在同一产品里实现直线运动(z),旋转(θ),吸附(Vacuum)功能的模组化 产品。 ●种类与特征 / Types and Features KSS复合功能 VZθ执行器有,直接驱动型,山西直销KSS DDA,山西直销KSS DDA,山西直销KSS DDA,混合驱动型,传送带驱动型3种类型。 ●构造 / Structures 【传送带驱动型 / Belt Drive type】 传送带驱动实现电机泛用性,对应各种选项。 -动作原理- 直线运动 驱动Z轴电机旋转滚珠丝杠螺母,实现直线运动。 此时滚珠花键螺母起到丝杠轴的止转和导向结构的 作用。 旋转 滚珠丝杠螺母和滚珠花键螺母同速同方向旋转,实 现驱动轴原地旋转无上下直线运动。 吸附 利用丝杠轴的中空孔提供正压和负压
直接驱动型 DDA VZ 28 - G 10 050 TW N 主要构成部件 马达:□28中空步进马达0.67A/相;驱动丝杠:滚珠丝杠φ6mm(导程10mm);滑动机构:滚珠丝杠φ6mm;传感器(自动,旋转):近距离传感器E2S-W14-1M(欧姆龙)。 规格 运作范围:Z轴50mm,θ轴±360°;重复定位精度:Z轴±0.010mm,θ轴±0.03°;分解度:Z轴50um,θ轴1.8°;比较高速度:Z轴120mm/sec,θ轴1080°/sec;加减速比率:Z轴0.12sec以上,θ轴0.04sec以上;参考推力:Z轴5N;比较大允许力矩:θ轴0.15*10-4kg•m²;重量540g;使用温度范围0~40°(无结露。) 负载力矩参照 直接φ20mm铝材为340mm(300g),钢材为120mm(300g);直径φ30mm铝材为65mm(130g),钢材为25mm(130g);直径φ40mm铝材为20mm(75g),钢材7.5mm(75g)。
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