VSCK-1创新创客智能硬件平台(人工智能)
VSCK-1创新创客智能硬件平台(人工智能)是历经多年潜心开发的全新的智能硬件平台。可以满足高校计算机类、电子自动化类、电气信息类、嵌入式、物联网、人工智能科学与技术等专业教学需求;适用于高校相关专业的教学科研、创新创业、创客空间、各类学生竞赛与就业培训。
★ 平台高端核心CPU采用目前市场上主流的i.MX6工业级处理器,具有图像硬件 与原生千兆以太网,其它CPU采用市场主流的意法ARM® Cortex™ M3 STM32F103、ARM® Cortex™ M4 STM32F407ZGT6、NXP的智能小车赛芯片ARM® Cortex™ M4 MK64FN1M0VLQ12;
★ 拥有Android、Linux系统下两套丰富的实验体系以及基于i.MX6 DualLite、STM32处理器下的裸机开发实验体系,并配有详细的实验指导,源码开放;
★ 配套的在线学习网站-魔法学院,可以满足学生在线学习的需要。有丰富的实验体系,配套详细的说明文档,教师PPT等资源;
★ 人工智能软件资源
基于Ubuntu 18.04系统,支持OpenCV 3.2.0,Python 2.7/3.6.7,Qt 5.9.5,包含OpenCV、Python实验体系,拥有图像识别、语音识别案例,可与百度人工智能平台、天工平台对接,打造嵌入式、物联网、人工智能一体化实验体系;
一、硬件配置
类型 | 名称 |
| i.MX6核心控制器、STM32F103核心控制器、STM32F407核心控制器、MK64核心 |
Cortex-A系列 | I2C接口、UART串口、中断接口、PWM接口、SPI接口、GPIO接口、千兆网口、 |
底板 | 用户自定义扩展IO、USB Host接口、TF卡接口、液晶触摸屏接口、以太网接口HDMI接口等; |
IC接口、UART串口、ADC接口、中断接口、PWM接口、SPI接口、GPIO接口、8 个直流电机接口和4个双向直流电机接口、百兆网口、miniUSB接口、TF卡接口 8个伺服电机接口、OV7725摄像头接口、液晶触摸屏接口、用户自定义扩展IO 口、调试接口等; | |
| IC接口、UART串口、ADC接口、中断接口、PWM接口、SPI接口、GPIO接口、8 个直流电机接口和4个双向直流电机接口、百兆网口、miniUSB接口、TF卡接口 8个伺服电机接口、OV7725摄像头接口、液晶触摸屏接口、用户自定义扩展IO 口、调试接口等; |
| 提供I2C、SPI、A/D、GPIO、外部中断等接口类型的传感器,接口采用统一的防反插针接口,可以搭配Cortex-A系列底板、Cortex-M系列底板和Zigbee套件使用,包含三轴加速度计传感器、大气压力传感器、温湿度传感器、磁场强度传感器、声响/光敏传感器、广谱气体传感器、红外对射传感器、接近开关- 红外反射模块、热释红外传感器、雨雪传感器、震动传感器、颜色传感器、热电偶传感器模块、光照强度传感器、超声波传感器、薄膜压力传感器模块、火焰传感器、红外测距传感器、单轴倾角传感器; |
| LED双数码管模块、按键模块、点阵LCD模块、LED蜂鸣器模块、继电器模块、直流电机驱动模块、MIC&喇叭模块; |
通讯类模块 | RS485模块、CAN模块、串口Wi-Fi模块、串口蓝牙模块、USB蓝牙Wi-Fi二合一模块、4G模块; |
接口类模块 | USB-HUB模块; |
机械类模块 | 舵机2个、直流电机2个; |
图像采集类模块 | USB摄像头、OV7725摄像头; |
显示设备 | 7寸液晶电容触摸屏; |
Zigbee套件 | TI CC2530核心板4个、调试主板4个及仿真器; |
| 低频125K模块1个(标配卡片10张)、高频13.56M模块1个(标配卡片10张) 超高频900M模块1个(标配卡片10张)、有源2.4G模块1个(标配电子标签2个) |
其它配件 | TF卡1个、J-Link仿真器1个、电源、配线若干等常用配件; |
| LoRaP2P套件、LoRaWAN套件、NB-IoT套件、二维码模块、微型打印机、NFC模块、指纹识别模块、GPS/BD模块、Wi-Fi套件、BLE套件; |
二、软件配置
操作系统 | i.MX6核心控制器:Android 7.1.1(Kernel 4.1.15),Linux+Qt 5.3(Kernel 4.9);Ubuntu 18.04;STM32F103/STM32F407核心控制器:FreeRTOS; |
| I2C、UART、中断、ADC、PWM、SPI、GPIO、10/100/1000自适应网卡、TF卡、直流电机、步进电机、伺服舵机、LCD、电容屏、OV7725摄像头、音频输入输出HDMI、RTC时钟、USB、Nandflash、Norflash、SRAM、CAN总线、485总线,所有配套传感器模块类驱动程序; |
图形界面 | Android、Qt5.3、XFCE4、emWin; |
实验体系 | i.MX6人工智能实验:21个(包含OpenCV、Python、图像识别、语音识别); i.MX6 Linux实验:71个(包含uboot、模块、驱动、文件系统、项目等); i.MX6 Android实验:72个(包含环境、驱动、模块、系统、应用等部分); i.MX6裸机实验:18个; |
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