斜挂式无障碍轮椅升降平台主要采用PLC和变频调速器控制方式进行控制。PLC收集信息并处理之后发出指令，变频调速器根据PLC指令来控制电动机的运转机器速度。

PLC工作原理

    可编程控制器，英文称ProgrammableLogicController，简称PLC。PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。
   PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式

 1．每次扫描过程，集中采集输入信号，集中对输出信号进行刷新。

 2．输入刷新过程，当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。

 3．一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。

 4．元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。

 5．扫描周期的长短由三条决定。

（1）CPU执行指令的速度

（2）指令本身占有的时间

指令条数，现在的PLC扫描速度都是非常快的。

平台主要技术参数

无障碍升降机是为残疾人专门设计制造的升降机。为方便残疾人出行及观光，在社区，医院，学校，宾馆,酒店,公共场所等地方。旅游观光梯通道的自动扶梯旁，安装了无障碍升降机。无障碍升降机可容纳轮椅车出入，残疾人或行动不便者只需按一下两端的求助按钮，值班人员就会立刻开启自动升降机。

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