输出功率(kw)

0.2-1.0

0.4-1.5

0.8-2.4

电机额定转矩(N.m)

0.6-4.0

2.4-6.0

4.0-15.0

三相AC220V -15%~+10% 50/60Hz

控制方式

SG系列位置控制、速度控制

控制特性

速度频率响应

≥250 Hz

速度波动率

+-0.03(负载0~ ), +-0.02(电源-15% ~+10%){数值对应于额定速度},

调速比

1:5000

脉冲频率

≤500k Hz

控制输入

1.伺服准备好输出 2.报警清楚 3.CCW驱动禁制 4.CW驱动禁制 5.偏差计数器清零/速度选择1/零速钳位 6.指令脉冲禁止/速度选择2

控制输出

1.伺服准备好输出 2.伺服报警输出 3.定位完成输出/速度到达输出 4.机械制动输出

位置控制

输入方式 1.脉冲+符号 2.CCW脉冲/CW脉冲 3.两相A/B正交脉冲

电子齿轮 1~32767/ 1~32767

反馈脉冲:2500 ppr

监视功能

转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子 位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等

加减速功能

参数设置    1~10000ms/1000r/min

保护功能

超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常等、控制电源异常、位置超差等