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直升机租赁（美国罗宾逊R44） 此图仅供参考如下

如说直升机由于阵风或者驾驶员的“脉冲式”操作而发生了具备一定角速度的俯仰或者滚转，旋翼的挥舞将会抑制俯仰或者滚转的速率——也就是说，这时候旋翼的挥舞相当于角速度阻尼器。这种阻尼效应是很有用的，对于驾驶员而言，阵风或者“手抖”导致的直升机俯仰或滚转运动变得更容易控制了。

这种阻尼是由于桨尖平面滞后于旋翼轴倾转而导致的，其数值与俯仰或者滚转的角速度成正比。

由于旋翼变化滞后于旋翼轴，旋翼的挥舞速度因而发生了改变，从而导致了力矩的不平衡——就和陀螺仪一样。姿态变化的角速度越大，这种滞后就越显著。同样，假如旋翼本身的转动惯量比较大，那么旋翼变化的滞后也越显著。这就导致了旋翼的挥舞会产生一个阻碍姿态变化的力矩。而这种能够产生阻尼作用的挥舞往往还伴随着交叉耦合的力矩。比如说，在稳定的抬头过程中，靠近机身头部和靠近机身尾部的的桨叶由于俯仰速率的的存在，会产生大小相同，方向相反的相对气流速度，从而使得整个旋翼挥舞左倾，直到其挥舞速度能够抵消俯仰速率，从而产生了一个滚转力矩。

由某个方向的角速度变化会同时导致横向和纵向的挥舞的改变，这是与上文所述不同的一种交叉耦合。这种交叉耦合是双向的，也就是说，无论是俯仰还是滚转，都会导致另一种力矩的出现，对于大多数旋翼而言，这种交叉耦合的挥舞量大致为主轴挥舞的一般（比如说，俯仰运动中，纵向挥舞量为1，那么耦合的横向挥舞量大致就是0.5）。

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