松下机器人UA轴手臂ADA11124-04(M)发那科机器人轨道标准品ADA11133T-06广州金流自动化集成商产品介绍:
■ 多焊机设定存储功能 ■支持各种现场总线(选配) ●机器人可同时存储5台焊机的设定,方便按照需要连接 不同的焊接电源使用。 ● 通过对机器人控制的外部设备进行机构分组管理,降 低示教编程难度,避免工作的误动作。 ● 机器人可以控制7组机构。 ■ 多机构管理功能 ■机器人与外部轴协调。 ■2台机器人协调(实现松下 专利技术:双机器人双丝焊 接)。 ■2台机器人同时和一个外部 轴协调。 ■3台机器人协调(1台搬运+2 台弧焊)。 ●确保 焊接姿势。 ●系统设定简单易行。 ●减少示教点数,方便编程。 ●容易设定焊接速度,保障焊 接品质。 ■ 外部轴协调及双协调功能(选配) ●DeviceNet ●CC-Link ●PROFIBUS ●PROFINET ●ControlNet ●EtherNet/IP 主要功能 ■ 飞行引弧功能 ●在到达焊接开始点之前,开始执行引弧次序指令。可用于 缩短节拍。 ■ 焊丝自动回抽功能 ●焊接结束后,机器人自动回抽焊丝,实现再引弧的顺畅进行。 ■ 焊缝搭接功能 ●焊接作业异常停止,当重新引弧时,焊枪自动后退, 与之前停弧点实现搭接,避免焊缝不良。 重新启动, 焊接作业停止 保障焊缝接头质量 ■ 起弧重试功能 ●引弧受到油污、锈蚀等影响时,机器人自动调整引弧 点,重新引弧。 起弧不良 再次起弧 ■ 粘丝解除功能 ●当焊丝发生粘丝时,输出脉冲电流,解除粘丝。 焊接结束 焊丝回抽 下一焊接点 缩短节拍 到达开始点的同时完成引弧 通常的引弧 飞行引弧 慢送丝 慢送丝开始 焊接开始点引弧 开始 焊接 开始点 引弧 调整引弧点 ■ 程序平移功能 ●具有水平移动、RT轴平移、简易镜面平移、工具平移 等多种方式,方便示教编程。
松下机器人UA轴手臂ADA11124-04(M)发那科机器人轨道标准品ADA11133T-06广州金流自动化集成商产品规格:
NO 名称 型号 数量 适应机型 备注 1 RT轴底座 ADB12007-04(L) 1 TM1400 ADB12008T-01 1 TM1800/2000 2 UA轴本体 ADA11125-08(L) 1 TM1400 ADA11132T-05 1 TM1800/2000 3 UA轴手臂 ADA11124-04(M) 1 TM1400 ADA11133T-06 1 TM1800/2000 4 RW单元 ADU01715T 1 TM1400 ADU01738T 1 TM1800/2000 老型号WSADU00029ZZ 5 BW箱体 ADA11128T-06 1 通用 6 TW单元 ADU01714T 1 通用 老型号WSADU00028ZZ 7 RT轴电机 TS4614N7065 1 TM1400 750W TS4833N8223 1 TM1800/2000 1600W 8 UA轴电机 TS4833N8223 1 TM1400 TSM1306N8223 1 TM1800/2000 2000W 9 FA轴电机 TS4614N7065 1 通用 750W 10 RW轴电机 TS4603N7065 1 TM1400 100W TS4604N7095 1 TM1800/2000 150W 11 BW轴电机 TS4603N7065 1 通用 100W 12 TW轴电机 1 13 RT减速机 40AN046-1 1 TM1400 RT轴用(YAA392) PWRUA3504300 1 TM1800/2000 14 UA减速机 40AN045-1 1 TM1400 UA轴用(YAA391) PWUUA3515200 1 TM1800/2000 15 FA减速机 20AN028-0 1 TM1400 FA轴用(YAA390) 40AN072-0 1 TM1800/2000 16 BW减速机 HG1780VR61B1 1 通用 BW轴用(YAA389) 17 连接臂1 ADA21056T-02 1 TM1800 —— 1 TM2000 18 连接臂2 ADA21057T-03 1 TM1800/2000
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