THBS-OL全自动在线布氏硬度检测系统

THBS-OL全自动在线布氏硬度检测系统

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随着人力成本的逐年升高，在线式硬度检测越来越受到企业的青睐，本公司在机械、控制、软件方面拥有一支 的设计团队，为客户定制硬度在线检测方案，方案可包括自动上料、自动打标、自动打磨、自动检测硬度，自动分拣等，正真的实现了自动化的硬度检测，减少了人为误差对检测的影响。

系统为柔性系统，方便扩展，增加新工件的检测；检测过程全自动，实现无人操作，系统动作过程为： 

1. 自动判断物料框是否有物料，自动导入下一个物料框；

2. 自动测量工件的空间位置，机器手自动从物料框取出工件；

3. 自动作标记，自动打磨；

4. 自动检测布氏硬度；

5. 自动检测完成后，自动将工件放入不同的物料框；

计算机系统具有计数、统计功能，并实时显示，自动存储每个被测工件的布氏硬度值检测结果。测量数据存入数据库，长期保存并查询，按用户要求定制工作界面。操作员、检测员、设备维修员等具有不同权限，并带密码保护。按用户定制实验报告，备有扩展接口，以便将来联网，以及远程监控。系统软件有自主知识产权,拥有原代码,以便能实时改进和升级

检测系统的硬度试验定位误差不大于0.8mm，每个工位的定位重复性不大于0.8mm。检测线夹紧工装的工作方式采用柔性夹持，具备 安全性，避免因夹持而损坏工件。 

主要模块：

1. 上料

2. 打磨

3. 打标

4. 硬度及自动压痕测量系统

5. 自动分捡（具备自动识别合格、超差及压痕无法测量并进行识别及分类功能）

6. 全套专用可更换夹具

7. 机器人

8. 图像识别系统

上料部分：物料上料输送线，采用伺服驱动，配置视觉系统。采用自动识别系统，自动识别工件位置，可以获得基于视觉基准点的X、Y、Z、W（X旋转）、P（Y旋转）、R（Z旋转）六个数据量。

打标部分：标刻系统采用气动标刻，标记深度不小于0.3mm。可按用户定制打印数字、字母等，字体大小可调整。电磁阀排气口安装消声器，起到降低排气噪音。

打磨部分：对各种工件自动打磨到测量条件。通过选择砂轮的沙粒的粗细，达到磨后被测工件的表面光洁度，通过伺服电机，控制砂轮机的进给速度和进给量，打磨到要求深度。双打磨头，备份，修整砂轮无需停机。自带用防爆吸尘装置，精心设计的除尘系统，满足国家排放标准。打磨深度值可根据用户需求自行设定，打磨后被检测面保证表面粗糙度Ra不大于1.6μm。

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硬度计部分：采用先进的电动加载，闭环控制系统，每档试验力均可自动微补偿。Z轴自动升降。符合标准BS EN ISO 6506，ASTM E10，GB/T231。

测量系统部分：综合形状、亮度及边缘计算，自动测量布氏压痕得到硬度值。单个压痕自动识别测量速度小于1S。符合标准BS EN ISO 6506，ASTM E10，GB/T231。

自动分拣部分：按照不同类型被测叶片，检测线应具有设置硬度值上、下限功能，对合格件、不合格件及无法检测件进行自动分拣并计数，并对不合格件进行超上限或超下限分拣，分拣准确率达到 。

布氏软件由本公司独立开发，可按照客户要求定制界面。

单个工位故障可选择跳过该工位，其他工位正常运行。具有班前校验功能，下班前的自动清料功能。突然断电，抓手能抓住工件，来电后系统复位继续工作。