齿轮减速机有R系列减速机、F系列减速机、K系列减速机、S系列减速机、TKM双曲面减速机、TRC硬齿面减速机、HG直交轴减速机、齿轮减速电机、行星减速机这几种型号。 

(1)NMRV蜗轮蜗杆减速机：PC80减速机+RV110减速机+0.75KW刹车电机。 

(2)R系列减速机：同轴斜齿轮减速机 。 

(3)F系列减速机：F37减速机+KW三相异步电机，也就是平行轴斜齿轮减速机。 

(4)K系列减速机：三环式伞齿轮减速机（也是锥齿轮减速机） 

（5）减速机：斜齿轮蜗轮蜗杆减速机（除了NMRV减速机之外， 款带自锁功能的减速机） 

(6)TKM双曲面减速机：TKM38-0.37KW三相异步电动机。 

(7)TRC硬齿面减速机：铝合金斜齿轮减速机，箱体材质全是铝合金，耐磨抗压。 

(8)HG直交轴减速机：也称为直角减速电机，是小型减速机，微型减速机。  (9)齿轮减速电机：卧式齿轮减速机电机，和立式齿轮减速电机。