西门子S7-300 SM338模块配套SSI多圈机械齿轮编码器非电池多圈编码器

与进口 SSI 编码器相同功能，无需改动安装尺寸，实现高度自由替换

　　SSI 同步串联信号输出 多圈 25 位含校验位 值编码器

　　国际标准 25 位 SSI 格雷码输出，每圈分辨率 12 位 4096 线，连续 12 位 4096 圈，１位校验位。

　　在338模块下，12位和13位自动切换，12位时数值1.2.3…变化，13位时数值2.4.6…变化。

　　* 值码盘，高精度全数字化，无需外加电池，无信号干扰、零点飘移之虞。

　　* SSI数字输出，*快可设时钟频率500KHz，高速度、高精度控制。

　　* 国际标准25位SSI格雷码输出每圈4096分辨率，连续4096圈,1位校验位。

　　* 宽工作电压，极低的耗电流。

　　* 与德国各款24、25位SSI编码器可互换

　　特性参数

　　工作电压: 10…30Vdc极性保护

　　消耗电流: ＜50mA(24Vdc)空载

　　输出信号: 24，25位SSI同步串行信号， 24位，25位时钟信号自动识别兼容，格雷码

　　线性分辨率: 1/65536FS

　　连续圈数: 1～4096圈

　　重复精度: 重复性±2BIT（实际精度与安装精度、轴同心度有关）

　　时钟速率: *快可设时钟频率500KHz，推荐使用125KHz

　　工作温度: -25～80℃

　　防护等级: 外壳IP67 转轴IP65

　　振动冲击: 20g，10～2000Hz；100g，6ms

　　允许转速: 2400转/分

　　连接电缆: 1米屏蔽电缆径向侧出（其余形式可订货）

　　外形特征: 金属外壳，密封双轴承结构

　　SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。

　　如右图所示，编码器的 位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的 个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。

　　其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。

　　T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未画)。

　　实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：

　　T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3~4us； t3=15us。

　　数据处理：

　　编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。由于格雷码为循环码，经过*大值码值循环到0，即在*大值与0间有突变，因此，为避免工作行程出现突变数据，建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位，当编码器安装完毕后，旋转到实际工作起始点，将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号输出即为编码器总位数输出值的中值，MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码后，应做如下处理：

　　实际位置值＝（C－MidP）×Dir +起始点值

　　上式中，C为编码器输出的当前测量值；MidP为中间位置值，为2n-1，13位时为4096，16位时为32768；25位为2048x8192、28位为2048x65536。Dir为编码器旋转方向系数，与计算方向相同为1，与计算方向相反为－1,也可通过编码器上的DIR线，连接高低电平改变。

　　起始点并非就是0，可由用户自行确定标定位置，由于多圈编码器可以有4096圈的连续测量，从起始点开始，正传反转均可有2048圈连续工作行程。

　　* 值码盘，高精度全数字化，无需外加电池，无信号干扰、零点飘移之虞。

　　* SSI 数字输出，*快可设时钟频率 500KHz，高速度、高精度控制。

　　* 每圈 4096 分辨率，连续 4096 圈,1 位校验位。

　　* 宽工作电压，极低的耗电流。

　　* 夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套，国际标准外形结构。

　　* 不贴牌原装正品，二年内无延期费用质保。

　　* 与德国各款 24、25 位 SSI 编码器可互换

　　可互换型号如下：

　　AVM58N-011K1RKGN-1212 AVM58N-011K1RKGN-1213

　　AVM58N-011K1AHGN-1212 AVM58N-011K1AHGN-1213

　　SAG-SLA0G-1213 SSI SAG-SLC0G-1213 SSI SAG-SLO0G-1213-C100-CRW

　　GM400.A102102 GM400.A101102 GM401.A102102 GM401.A101102

　　OCD-SX00X-1X1X-C10X-CRW OCD-PXA1X-0X0X-C10X-CRW

　　AC58/1213EK.42SGB AC58/1213EK.47SGB

　　ROQ425-512 SSI(631703-01) ROQ425 SSI(631703-29)

　　ROQ425 SSI(320200-07) ROQ425 SSI(320200-23)

　　ATM60-A4K12*12 EAMM58-B10-GS6PCA-4096/8192