等速驱动轴扭转疲劳试验台

一、 用途：

本试验台可进行各种轴类、杆件的动态扭转疲劳试验。适用汽车传动轴、等速万向节、球笼、汽车半轴、汽车驱动桥壳等零部件的扭转疲劳寿命试验。

该试验台可实现对称循环和非对称循环扭转疲劳试验。试验时计算机按设定的参数控制试验台自动进行。屏幕显示扭矩值、角度值、频率、振幅、循环次数和加载波形，到达设定次数，自动停机打印结果报告单。试验台还具有点击过载、试验扭矩转角超载、保护停机，油温过高、滤油器堵塞报警等功能。

二、 设备构成

扭转疲劳试验台主要由主机系统、液压系统、伺服控制系统、强电控制系统、计算机数据处理系统、专用夹具等部分组成。

●主机：

本机采用台架式结构，驱动系统、固定夹具、活动支撑等全部固定在试验平台上，他们的安装由工艺保证，试验台的驱动部分和测量（扭矩传感器，角度传感器）部分都安装在驱动台座中，由旋转作动器通过扭矩传感器直接对试件施加的扭矩大小直接由扭矩传感器测出并输出，而转角则通过光电编码器测量输出脉冲信号。

主机台架上装有动、静态双向高精度扭矩传感器。旋转伺服作动器（加载执行元件）上装有电液伺服阀用于主控制。主作动器具有低摩擦、低阻尼及良好的抗侧向力，同轴安装高分辨率光电角度传感器。以此来实现扭矩及角度的测量。

●液压系统：

液压油源泵组采用液压源油泵机组采用三相异步电机加齿轮泵构成，系统压力通过溢流阀设定，输出到系统的压力油经过了小于6μm过滤精度的过滤器的过滤，保证伺服阀安全可靠的进行工作。回油过滤器对回到油箱的液压油进行过滤，保证油箱中液压油的清洁。

●全数字测控系统

 试验台采用的测控方案为：以台湾研华工控机作为主控制机，通过数据采集卡对试验系统进行测控。工控机将动作指令经模拟输出卡下发给液压伺服控制卡，控制卡根据传感器的反馈信号与指令信号的偏差，经PID调节后输出阀信号，控制液压缸产生相应的动作。工控机将数据采集卡采集的位移和载荷信号经过处理，得到试件的力—位移特性曲线。

 摆动作动器采用电液伺服闭环控制原理，动态扭转试验可实现对称循环和非对称循环疲劳试验。工件安装角度可以模拟装车状态自由摆动。试验时计算机按设定的参数，控制试验台自动进行扭转疲劳试验。伺服摆动作动器（摆动缸）密封全部采用德国宝色霞板（特瑞堡）非金属耐摩擦材料，具有低磨擦、低阻尼及良好的抗侧向能力，响应速度快、精度高、频带宽、波形种类多等特点，可进行扭矩、扭角控制试验，工作平稳可靠。对试件可施加规则波形和任意波形试验，其扭矩、扭角两种状态可任意切换。

屏幕显示扭矩值、扭转角度值、频率、振幅、循环次数和加载波形，到达设定次数，自动停机。试验完成后可自动存储、打印试验结果报告单，试验台具有电机过载、试验扭矩超载、转角超载、保护停机、油温过高、滤油器堵等报警，安全可靠。

疲劳试验台都是长时间工作，工作过程中可无人看守，所以要求设备具有完备的保护功能。

根据保护的形式可以分硬保护和软保护；硬保护有电机缺相、过流保护，油温互锁保护，滤芯堵塞保护，急停保护等；软保护有扭矩、转角极限位置保护；扭矩、转角设定超差保护、试样断裂保护、急停保护等。当上述任何一项保护发生时，系统都会自动停机，同时伴有报警提示。