换向器是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件。

结构上，换向器是几个接触片围成圆型，分别连接转子上的每个触头，外边连接的两个电极称为电刷与之接触，同时只接触其中的两个。

原理是，当线圈通过电流后，会在磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。

如果没有换向器的作用，那电机只能转不到半圈就卡死了，只能当作电刹车了。

1、换向器组成部分每一组绕组至少有1对接触片，如果是多绕组电动机可能多个绕组公用一个接触片也是可以的。有接触片和绕组连接，然后上边有碳刷。

2、由于转子不断运动而碳刷不动，这样当转子的某一组线圈现在和碳刷连接形成回路，由于通电导体周围存在磁场，那么他就会转，转动后这一组就会断电然后下一组就会通电，这样不断下去就可以维持运转了。 

3、本没法转而且拧都拧不动。这个时候一直通电，由于电阻很小，就会烧毁转子。

4、转子转动，碳刷不动，然后每次接触的一对接触片都不同，然后维持他继续转下去，同时转的时候一组绕组正向通电，另一组可以反向通电获得   高的效率和动力输出。