部分型号如下: 伺服减速机台湾行星减速机国产行星减速机湖北行星减速机精密伺服直角行星减速机台达东元安川松下
    DS060、DS070、DS090、DS120、DS150、DS180 
    DH042、DH060、DH090、DH120、DH150、 DT120 
    DL060、DL090、DL120 
    AB042、AB060、AB090、AB115、AB142、AB180、AB220 
    ABR042、ABR060、ABR090、ABR115、ABR142、ABR180 部分型号如下: 
    DS060、DS070、DS090、DS120、DS150、DS180 
    DH042、DH060、DH090、DH120、DH150、 DT120 
    DL060、DL090、DL120 
    AB042、AB060、AB090、AB115、AB142、AB180、AB220 
    ABR042、ABR060、ABR090、ABR115、ABR142、ABR180

  PX042、PX060、PX090、PX115、PX142、PX180、PX220 
    ABR042、ABR060、ABR090、ABR115、ABR142、ABR180 PHT-DS090.APEX伺服行星减速机AB090 
     
    输出额定扭距：10 Nm~16660Nm 
     
    速比 
    一段：3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 
    二段：12, 15, 16, 20, 25, 28, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100 
    三段：120, 150, 200, 250, 300, 400, 500, 600, 700, 900, 1000 
    低背隙 
    一段：精密型≦3 arc-min 标准型≦5 arc-min 
    二段：精密型≦6 arc-min 标准型≦8 arc-min 
    三段：精密型≦9 arc-min 标准型≦12 arc-min 
     率 
    一段：≧95% 
    二段：≧92% 
    三段：≧88% 
     
    高机械刚性： 全系列采一体式设计，拥有很高的机械刚性 
     
    低噪音 
     
    安装容易 
    适合各种厂牌的伺服马达安装 
    适用容量：100W~11KW 
     
    高定位精度 
    采用精密研磨齿轮，齿面光滑，齿形精准。 
    采用强韧材质之齿箱丶托架，及整体之结构设计，使稳定性高。 
     
    高扭力 
    采用高品质滚锥轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧材质，及整体之结构设计。扭力范围自15Nm至2400Nm。 
     
    高起动性 
    低噪音 
    采用精密研磨齿轮，齿面精度高而平滑，使得齿轮运转平顺而噪音小。 
    采用精选润滑油 
    德制精选人工合成润滑油，而非一般减速机使用之油脂润滑，由于流动性佳，使齿轮能在充分油膜保护下运转，降低噪音。 
     
    低齿背隙 
    如有需要，可接受更低背隙之委制。 
     
    易安装 
    减速机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计，使减速机能与各厂牌的伺服马逹相结合。 
     
    长寿命,免保养 
    精密研磨齿轮，采用高级镍铬钼合金钢材，经滚齿及深层的渗碳硬化处理后，再经齿面研磨，使得齿轮刚性大，且齿面光滑耐磨性佳。 
    采用德制优质人工合成润滑油，由于流动性佳，及富含极压抗压剂，使得齿箱内各零件间充分得到润滑及保护。 
    采用德制高品质不易变质油封，使得密封性佳。 
    采用西欧 滚锥轴承，承受 轴向径向负荷。 
    以上优异品质综效，使得减速机长寿命免保养 
     
     
     
    部分型号如下: 
    DS060、DS070、DS090、DS120、DS150、DS180 
    DH042、DH060、DH090、DH120、DH150、 DT120 
    DL060、DL090、DL120 
    AB042、AB060、AB090、AB115、AB142、AB180、AB220 
    ABR042、ABR060、ABR090、ABR115、ABR142、ABR180