巡检机器人行走驱动器KYDS4820-2E

智能型双路有刷伺服电机驱动器

电力巡检机器人行走驱动器

有刷电机驱动器一拖二

机器人驱动器

KYDS4820-2E

功能特性

◆  采用高性能32位MCU，智能PID运动控制算法.

◆  通过上位机软件进行参数设置、调试.

◆  宽电压输入 12V-48V,  60V保护.

◆  两种电机工作模式：双电机独立模式、双电机混合模式(坦克旋转式).

◆  两种控制模式：速度开环、速度闭环.

◆  多种控制方式：CAN、RS232、CLK、PWM、0-5V、R/C信号.

◆  安全的正转/反转控制，四象限操作，支持再生制动，具备能量回收功能.

◆  过流/过热/过压/欠压/短路等异常情况保护功能.

◆   LED 状态指示，故障报警输出.

◆  支持增量式编码器反馈.

◆  适合驱动两台0.3kw以下的有刷伺服电机，直流有刷电机.

外形尺寸 

L×W×H=90×75×35mm

应用范围 

高尔夫球袋车、分拣机器人、教育机器人、多轴机械臂.

双电机混合闭环控制模式端口设置如下：

控制端口

采用标准DR15 母座.

双电机独立开环控制模式端口设置如下（出厂默认）：

LED指示灯状态说明