QYXJL-025的基本功能

v  全自动运行：无需人工干预，自动折叠、归位。

v  手控操作系统：手动控制切换开关，可以手动控制平台辅助驱动系统动作。

v  运行警示，设有声音和灯光两种警示方式。

v  自动加减速：平台即将远离/到达着陆点时，自动加/减速。

v  自检系统

v  智能充电

v  非正常操作不能运行

v  安全踏板及安全围栏不到位不能运行

v  非接触式及接触式感应障碍物提前停止运行，障碍物移开自动继续运行。

v  平台异常运行保护装置(安全保护系统)

v  极限限位自动停止运行保护装置

v  过电继电保护装置

v  运行中紧急停止装置

v  可与外部火警或警报系统联动

v  主踏板平台防滑花纹与喷漆，防滑系数不低于0.85

v  操作简便

v  智能无级变速

v  适用性广泛

v  远程遥控器控制

变频调速器工作原理

主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。 它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。

整流器

最近大量使用的是二极管的变流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。

平波回路

在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波回路。

逆变器

同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。 　　

控制电路

是给异步电动机供电（电压、频率可调）的主电路提供控制信号的回路，它有频率、电压的“运算电路”，主电路的“电压、电流检测电路”，电动机的“速度检测电路”，将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”，以及逆变器和电动机的“保护电路”组成。 　　

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