库柏，博世，马头，阿特拉斯伺服拧紧轴，电动智能拧紧轴机

   大扭矩螺栓螺母拧紧轴，拧紧机，包括安装板，穿过所述安装板用于与螺母相配合的拧紧轴，以及用于驱动所述拧紧轴转动的驱动件，所述安装板上固定连接有承载轴，所述承载轴远离所述安装板的一端可转动地连接有支撑臂，所述螺母拧紧设备还包括用于驱动所述承载轴相对于所述支撑臂转动，进而带动所述安装板转动的操作部。这样，本公开提供的螺母拧紧设备在螺母拧紧作业前，通过转动操作部，便可对拧紧轴的角度进行调整，使之与螺母的角度相匹配，结构简单且操作方便，能够快速实现螺母的拧紧，此外，该设备体积小，可自由移动，作业方式更加灵活，尤其适用于车辆轮胎螺母的拧紧。

 多轴伺服拧紧轴，拧紧机参数组说明。

为了满足更加复杂的拧紧需要，FU10 系列拧紧机提供 8 组组态参数供用户使用，当 1 组参数不足以满足用户需求时，可以通过使用多组参数来实现，例如：

1：使用 1 台拧紧设备对多种螺栓进行拧紧时，将各个螺栓的拧紧控制参数需先设置到 1~8 组参数中，通过 IO 或者 485 命令选择相应的参数组即可，不需要对控制参数进行反复的修改。

2：复杂的拧紧要求，拧紧工件很有可能不是标准的螺栓，而是用户定制生产的配件，也许需要往复正、反转多次，当遇到这样的需求，将整个过程分解为几个相对简单的子过程，每个子过程使用一个参数组进行控制，就可以很好地完成整个复杂的过程。

一般情况下在拧紧螺栓过程中分为以下几个阶段：

 安装螺栓，由人工或者自动设备填装螺栓。

 拧紧机就位： 人工或者自动设备将拧紧机与螺栓对准，并进行螺栓卡装，准备拧紧。

 启动阶段：拧紧头开始启动并加速，启动转速、拧紧高速、加速时间由用户根据拧紧工艺设置。

 高速拧紧：拧紧轴以拧紧高速参数设定的速度运转，当转过的达到高速圈数后该阶段结束，进入中速拧紧阶段；如果在高速圈数达到之前，拧紧扭矩达到或超过中速力矩时，将判断拧紧圈数（从开始运行至当前时刻的总圈数）是否大于圈数下限，如果是，则进入低速拧紧阶段。如果不是，则认为拧紧异常（通常用户来判断螺栓螺纹异常或者螺栓安装是否存在问题），结束拧紧并报警。中速力矩和高速圈数两项参数需要用户根据拧紧工艺设置。

 中速拧紧：高速拧紧阶段结束后，以拧紧中速参数设定的速度运转，当力矩达到中速力矩设定值后，该阶段结束。

 低速拧紧：拧紧轴以拧紧低速开始拧紧，当力矩值达到检测力矩后开始记录拧紧角度。根据控制方式，判断扭矩、角度、屈服点等变量，直到拧紧结束。

 螺栓卸载，为了使拧紧头能够顺利脱离螺栓，拧紧机将反转一定角度，该角度通过逆转角度设定。螺栓拧紧完毕后，控制器将再次判断拧紧参数是否超限，如果超限，发出警告。

 拧紧机复位，由人工或者自动设备将拧紧机复位。