广州Fanuc发那科R-2000iB/210f机器人维修

广州发那科机器人保养厂家，

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广州Fanuc发那科R-2000iB/210f机器人维修日常维护保养

FANUC码垛机器人日常维护保养

Fanuc码垛机器人日常维护：

　　一、所有开关是否正常：光电开关松动，光电与反射板不在同一直线使该光电开关不起作用。

　　二、所有FANUC码垛机器人电机及减速机是否正常：电机或减速机漏油、异响、晃动、固定螺丝松动、润滑油是否充足。

　　三、配电柜及FANUC码垛机器人：配电柜内所有外在线路是否正常、FANUC码垛机器人及配电柜卫生、气管漏气、气压不足。

　　四、输送带及滚轮是否正常：异响、跑偏、两输送带之间摩擦。

　　五、托盘库是否正常：油顶、托盘损坏。
　　

机器人控制柜是机器人的中枢，控制着机器人的动作，日常使用中要做到经常保养，保持控制柜内清洁，更换电池等。

1.检查机器人控制柜

1）断掉控制柜的所有供电电源。

2）在操作前,请带上一个接地的静电防护装置.

3)检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性

4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。

5）检查风扇是否正常,

2.清洁机器人控制柜

1）清洁前检查保护工作是否做好。

2）用真空吸尘器洗掉柜内的灰尘。千万不要用高压的清洁器喷射。