特点与结构
1、高速比和 率
单级传动，就能达到 1：87的减速比，效率90以上，如果采用多级传动，减速比更大。
2、结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
3、运动平稳噪声低
摆线针齿 啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件
平衡的机理，使振动和噪声限制在 小程度。
4、使用可靠、寿命长
因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理，获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
5、设计合理、维修方便
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