多圈SSI信号编码器 SSI同步串行信号 格雷码/纯二进制可选

 高精度全数字化，无信号干扰、零点飘移之虞。

 SSI数字输出，蕞快可设时钟频率500KHz，高速度、高精度控制

 每圈4096分辨率，1位校验位，单圈或多圈连续4096圈工作量程

 宽工作电压，极低的耗电流，5V可选，带极性保护。

 夹紧法兰或同步法兰，盲孔轴套法兰。标准外形结构。

特性参数：

工作电压  10-30Vdc极性保护(或5Vdc  定购)

消耗电流  35mA（24Vdc） ，70mA（12Vdc）

输出信号  SSI同步串行信号  格雷码/纯二进制可选

信号传输  两对RS422，100米（125KHz并推荐专用电缆，更远距离请咨询厂家）

分辨率/圈  4096（加一位效验位可选）

圈数  4096圈

重复精度  ±2BIT(实际精度与安装精度、轴同心度有关)

时钟速率  50KHz --500KHz，推荐使用125KHz，时钟频率过快将影响信号传输距离

工作温度  -40--80

储存温度  -40--100

防护等级  IP65

允许转速  3000转/分

停电保存  在4096圈内全程，停电不影响位置保存。

连接电缆  1米屏蔽电缆径向侧出，其余长度可订货；或插座后出 

外形特征  夹紧法兰或同步法兰,盲孔轴套法兰，金属外壳，密封双轴承结构  (见外形尺寸附图;特殊外形可订做)

接线说明

SSI协议说明：

SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。

如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。

其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。

T=411us； t1=1

5.5us； t21us；  t3=1115.5us    (Clock-及Date-省略未画)。

实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：

T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3

4us；  t3=15us。

 格雷码和纯二进制处理方法请致电自横技术部！ 

产品尺寸图：

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