玻璃钢缠绕机 安丘大恒玻璃钢化粪池卧式现场缠绕机

缠绕设备控制系统是生产玻璃钢储罐及管道的设备。我国现有的缠绕系统一般是机械式的，机械式缠绕系统在生产不同规格的制品时须频繁改变机械装置，生产效率低，操作极不方便。而且，由于机械调速的限制，导致缠绕系统的速比不能连续可调，影响了产品的工艺。当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，采用先进的控制系统控制玻璃钢缠绕工艺已成为发展的趋势。 本文针对玻璃钢缠绕设备控制系统的特点，对其控制系统作了较深入的研究，分析了应用于缠绕设备控制系统的伺服系统的性能要求，研究了现代伺服系统的设计方法。在本文中，缠绕设备控制系统系统的设计采用了典型的三环控制，既系统由电流环、速度环、位置环组成。由于电流环内部的系统参数较为明确，在系统运行中变化不大，同时考虑到电流环的快速性，所以电流环的设计仍采用传统的PID控制。为了确保整个系统的稳态精度和定位，位置环的设计也采用了传统的PID控制。速度环的设计采用的是自调整因子的模糊PID控制算法，代替了原有的PID控制。虽然PID控制应用广泛，技术成熟，但需要给定系统的模型，而模糊控制虽然对系统的不确定性有一定的适应性，但系统的响应速度要受到影响。本文分析了二者的优劣，取长补短，采用了自调整因子的模糊PID控制。结果表明，化粪池缠绕设备该控制器对系统参数的摄动、外部环境的变化以及模型的不确定都有着鲁棒性的优点。