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XG-JG-H285TL-SJ01 AGV钣金车身采用喷塑处理工艺,外观美观，表面坚固，耐腐蚀。此款AGV为激光导航举升型，沿设定的线路自动行走，达到配料工位后停止，完成产线物料的配送。AGV顶端可直接背负物料、举升货架，可适用于狭窄的通道，直线路线，实现产线物料转运的自动化。
序号 |
项目 |
基本参数 |
1 |
AGV型号 |
XG-JG-H285TL-SJ01 |
2 |
外形尺寸 |
L615mm*W500mm*H285mm |
3 |
自身重量 |
65Kg |
4 |
运载方式 |
背负型 |
5 |
引导方式 |
激光导航 |
6 |
驱动方式 |
全向轮 |
7 |
小转弯半径 |
原地旋转 |
8 |
行驶速度 |
0.1m/s1.5m/s |
9 |
行走功能 |
固定路径导航，自由路径导航 |
10 |
控制方式 |
微电脑控制 |
11 |
定位方式 |
电子地图定位 |
12 |
通讯方式 |
WiFi |
13 |
停止精度 |
固定路径导航±10mm，自由路径导航±50mm |
14 |
运载质量 |
50Kg（其他需求可定制） |
15 |
供电方式 |
DC24V |
16 |
电池容量 |
标配40Ah锂电池（其他容量需求可定制） |
17 |
续航时间 |
8h，充电次数大于1200次 |
18 |
充电方式 |
离线充电（自动充电可选配） |
19 |
人机界面 |
PC软件界面 |
20 |
安全防护 |
激光测距+障碍物传感器+急停开关 |
21 |
电量显示 |
电压显示 |
22 |
使用环境 |
室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60至85，爬坡能力：低于2° |
23 |
AGV使用寿命 |
8年（一年之内保修） |
*AGV 本体
带辅助装置的AGV小车完成各个工位的之间输送。
*地面导肮系统
地面导航系统主要由磁条和RFID 地标构成，由磁条和RFID 地标构成AGV 的运行区域，形成AGV 运行的不同路径。
* 自动充电站
为了保证AGV 24 小时内连续运行和使用的可靠性，AGV 电压低自动去到充电区补充能量。AGV 的充电过程是在调度系统的监控下自动进行的。
* 安全系统
检测区遇到障碍物，AGV自动减速停止前进；在急停区遇到障碍物，小车立即停车，障碍物消除自动继续执行任务；其他外部停止出发需要外部确认后再启动运行。
* 通讯系统
通讯系统由调度系统和各AGV 之间组成无线局域网, AGV 与调度系统之间采用无线局域网进行信息交换。
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江苏新光数控技术有限公司
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