埃瑞特/IRIVET车架机器人铆接线

武汉埃瑞特机器人铆接站（机器人铆接机）是在工业机器人基础上发展起来的先进铆接设备，由机器人本体、机器人控制器及相应的铆 、铆接系统等装置等组成。

车架是卡车中重要的零部件之一，卡车上几乎所有的关键部件都装配其上，是卡车的基础部件之一，它承受着所装载的全部重量，传递着全部驱动力和制动力，在汽车中发挥着重要作用。 

卡车车架一般由纵梁、横梁以及纵梁上的各种附件等通过铆接设备（如：风动铆接机、液压铆接机，机器人铆接，铆接自动化铆钳等）将各种规格铆钉铆接后拼装而成。风动铆接是通过压缩空气吹动风锤连续锤击铆钉窝使铆钉杆墩粗并使钉帽成型。液压铆接是通过液压泵产生高压驱动油缸，通过由合金结构钢做成的弓形铆钳将铆钉压合成形。与风动铆接相比较，采用液压铆接具有以下优点：1.噪音小。2.劳动强度低。3.铆接速度快，约3秒钟即可铆接一只铆钉。4.铆接力大，冷热铆均可。5.铆钉受力均匀，铆接质量好，可矫正车架局部变形。因此，目前国内各卡车生产厂家均采用液压铆接工艺，也是本文所讨论的重点。国外的公司使用定制的液压铆钳配合专门开发的机器人程序和铆接工装，可以实现车架底盘，横梁的全自动化无人值守铆接，同时针对一个车架上多种铆钉规格，他们还研发一套自动换铆头装置，可以配合机器人和编程自动更换对应铆钉直径的铆接头，在volvo，iveco等重卡车上已经有成条线的应用。在国内武汉埃瑞特（IRIVET）也使用同步技术研发适合本土重卡车型的机器人铆接线，也取得了一些新的突破。

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