功能概述
广成GCAN-305嵌入式CANopen转UART设备是广成科技有限公司开发的嵌入式CANopen从站通信转换模块。该模块内部已经集成了CANopen从站协议栈代码,不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301、DS302、DS303以及DS305标准。在默认情况下,CANopen从站启用预定义连接,并支持参数存储。
模块可以支持多达12个RPDO和TPDO过程数据传输,适用于各种干扰强、实时性要求高的场合,极其小巧的体积、高速实时的处理能力和灵活多样的应用,使GCAN-305嵌入式CANopen转UART设备非常易于嵌入到用户设备中,让用户的设备即刻拥有强大的CANopen通信功能。我公司还可为用户提供个性化定制服务,可以单独为用户进行EDS文件和程序固件定制。
典型应用
(1)现有RS-232设备连接CANopen网络;
(2)PLC设备总线改造连接CANopen网络通讯;
(3)CAN-bus与串行总线之间的网关网桥;
(4)CANopen从站开发、学习;
(5)CANopen工业自动化控制系统;
性能特点
1、支持紧急报文对象(Emergency);
2、持同步报文对象(Sync);
3、支持网络配置对象(LSS从站);
4、支持支持网络时间消费;
5、串口波特率1200115200bps,可定制230400bps;
6、串口通信能力(Uart,TTL电平);
7、各96字节的输入输出数据缓冲(I/O);
8、支持拨码开关设置从站号(1127)及CAN波特率(20kbps、50kbps、100kbps、125kbps、250kbps、500kbps、800kbps、1000kbps);
9、CAN->UART转换 时间1ms;
10、UART->CAN转换 时间2ms;
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