1747-L552

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系统的通讯
       我们选择CP6201自身集成的通讯方式EtherCAT，因为EtherCAT是一种基于以酞网的高性能工业通信协议，具备灵活的网络拓扑结构，它扩展了IEEE 802.3以酞网标准，使得数据传输中具有可预测性、定时及高精度同步等特点。EtherCAT通讯速度极快,系统循环时间为100 �s (min. 50 �s),减小了数据传输时间,加快了任务的执行速度，1000 个分布式 I/O 数据的刷新时间仅为 30μs － 其中包括端子模块周期时间。通过一个以酞网帧，可以交换高达 1486 字节的过程数据，几乎相当于 12000 个数字量 I/O。而这一数据量的传输仅用 300 μs。
5. ZL22C滤棒成型机组同步控制系统
       L22C滤棒成型机组的主控部分选择了BECKHOFF的PC，传动部分选择了LENZE的9400系列伺服，通讯采用的是EtherCAT总线，现行的控制系统图如下图：

       系统的总线端子模块I/O通过EtherCAT与CP6201进行通讯，连接通讯的总线耦合器EK1100作为总线通讯端子模块，它能自动识别所连接的总线端子模块，并自动将输入/输出分配到过程映像区的字节中。该系统用到了常规的数字量模块外，还用到了温度模块EL3204和高速模块EL1502,这些模块，所有模块均为12mm宽，非常小巧，而且每个模块的 小通道可为1通道，使系统非常灵活，维修费用大大降低。
       现场总线端子盒通过EtherCAT将装盘机的接近开关、光电开关的信号直接返给CP，大大提高了其响应速度，另外将接近开关、光电开关集成管理即节约了成本也减少了工人的工作量。
       传动部分通过9400伺服控制器与伺服电机组成一个电轴同步系统，同步系统的启停信号及比例参数和运行数据等信息通过EtherCAT总线在PC与同步系统之间传送，同步系统的位置信号通过虚拟主的CAN总线发送的同步报文告知各从轴的具体位置。

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欧工

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