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智能供漆系统由虹吸管、隔膜泵、物料罐、过滤器、2KS、调压器、空打保护器等组成一套完整的供漆系统，是喷涂系统的重要组成部分，其承担着从原料供应到原料调节预混配比等重要的作用，是执行机构的必要前提。物料包含油漆、固化剂和清洗剂。                                                        

　　项目选用的是史陶比尔（Staubli）TX250系列6轴机器人，也是 新款的机器人。整个机器人系统由3个部件组成，包括控制器CS8C、机械手臂（Arm）以及手动示教盒（Manualcontrolpendant，MCP）。

　　图3机器人全貌

　　三、控制系统架构

　　此套系统的总控系统控制器采用西门子S7-1500PLC作为主控制器，WinCCProfessionalV13SP1作为上位机操作画面，TP1200作为操作面板，天车、机器人和供漆系统分别采用S7-1200作为控制器。S7-1500总控系统通过PROFINET总线与喷涂机器人系统、供漆系统和悬挂行走系统通讯，完成系统整体控制，实现对系统运行状态的实时监控及操作，保证对整个工件的连续喷涂。控制系统架构如图4所示，主控系统硬件设备表单，如下表1所示。

· 成就客户我们致力于每位客户的满意和成功。

· 创业创新我们追求对客户和公司都至关重要的创新，同时快速而 地推动其实现。

· 诚信正直我们秉持信任、诚实和富有责任感，无论是对内部还是外部。 

· 多元共赢我们倡导互相理解，珍视多元性，以全球视野看待我们的文化。

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欧工

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