意大利CFR牵引车驱动轮MRT20系列AGV驱动舵轮舵机

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    AGV驱动轮，是自动化工程机械与AGV小车的动力传输者，用于自动化工程机械和AGV小车的驱动行走。

    AGV驱动轮，一般直接是与驱动电机相接，驱动电机直接把动力传给驱动轮，从而带动整个自动化工程机械或者AGV小车的前进。 

驱动轮机构组成： （驱动轮有转向和不转向之分。）

主要供应AGV产品：意大利CFR电机驱动轮系列；美国AMC伺服驱动器系   列；美国RoboteQ驱动器；

CFR驱动轮及主要产品有：

1.CFR驱动轮：AGV自动导引小车可用于大小吨位电动栈高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。
2.CFR驱动轮：供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。
3.直流电动泵：AGV，AGC自动行走车辆及举升设备用。
4.齿轮减速电机系列：AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。 
5.直流、交流电机系列：用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。

驱动轮设计电动汽车(叉车供内部使用卡车、自我驱动车辆,AGV的指导或引导线)。一般安装在水平位置固定支持驱动电动机。它可以旋转360度,但通常安装机械停止或机电开关减少旋转度。驱动轮是专为室内使用。传动齿轮的润滑油脂,使用磨齿轮噪音降到低。

驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。