海河ZL-II主令控制器 闸位计 闸门主令控制

ZL-II主令闸门开度传感器

使 用 说 明 书（13.0版）

徐州海河水文设备有限公司

一 概述：
ZL系列主令闸位计主要适用于闸门的测量，设定并控制被测件的限位，达到自动控制被测件行程的作用。通过蜗轮蜗杆的减速作用，能有效提高控制精度。闸位计采用光电式或接触式编码器，在内部配以精密的变速机构制造而成。其输出信号有并行格雷码、串行RS485、4-20mA标准模拟量以及SSI同步串行信号等多种方式供用户选择。该传感器安装方便，适应性强，稳定可靠，集检测与A/D转换为一体，具有断电记忆跟踪功能。适合对各类闸门（平板门、弧形门、人字门、门机、桥机等）的起吊高度进行测量。
因本控制器具有结构简单、安装方便、稳定可靠、控制点可按需要任意设定等优点被广泛用于水利、电力、机械、化工、纺织、食品及科研、气象等的自动控制。
二 主要技术参数：
主令部分1、蜗轮蜗杆减速比：15：1；30：1；64：1；100：1；128：1等
2、上下限控制精度：;3cm
3、行程开关工作电压：220V
4、行程开关工作电流：3A
5、行程开关常开常闭触点可任意选择
闸位测量部分，主要取决于所配编码器，可选配的编码器有：HGD65535光电编码器、HJZ8192接触式编码器、或各种进口编码器。
1、HGD65535光电编码器
编码特性：每周1024组编码，连续64周（即102464）
工作电压：DC12-24V
外型尺寸：见图1
使用环境温度：-20+75（不结露）     保存环境温度：-25+80

消耗电流：70mA                      防护等级：IP64
输出信号（可选）：A-4-20毫安；B-并行格雷码；M-RS485；S-串行SSI信号

2、HJZ8192接触式编码器
编码特性：每周128组编码，连续64周（即12864）
工作电压：格雷码无需电源
外型尺寸：见下图
使用环境温度：-20+75（不结露）        保存环境温度：-25+80

消耗电流：40mA                         防护等级：IP64
输出信号：并行格雷码

三、安装使用及注意事项：
1、蜗轮蜗杆减速比为64：1和以下，底板安装面至被测件中心轴的高度87.4mm，蜗轮蜗杆减速比为128：1和以上，底板安装面至被测件中心轴的高度55mm，
2、在安装预留平台上打4-M5的孔，孔深20 mm，孔距为：110mmX135mm;
3、在被测件上打3-M5的螺纹孔，以被测件中心轴为圆心、Ø45为直径，120°均匀分布，用于固定法兰
4、需4根主令行程开关输出线，线径不小于0.5mm2;
6、请轻拿轻放，安装时严禁敲击和摔打碰撞;
7、配线请在断电状态下进行;
8、编码器的信号线请与高压线、动力线分开走线，不宜绕在一起或同一管道传输，也不宜在配线盘附近使用，以防干扰。
四、安装示意图：
1、主令控制器外形及安装尺寸示意图：
 
2、底板安装示意图：

3、接线示意：主令部分
      

端子C为公共点，NO为常用开点，NC为常闭点
闸位计部分：
1、光电、接触式编码器接线：
a、485、4-20mA编码器输出尾线接线关系（4-20mA未订则不用接）:   
线色 红 黑 蓝 绿 黄 白
特性 电源+ 电源- 4-20mA+ 4-20mA - 485A 485B
b、SSI接口编码器输出尾线接线关系: 
线色 红 黑 蓝 绿 黄 白
特性 电源正 电源负 C+ C- D- D+
  c、格雷码：
19芯航空插头：光电116为数据从低到高D0-D15，18为DC12V电源输入+，19为DC12V电源输入-；接触式114为数据从低到高D0-D13，19为地
五、安装步骤：
1、取下行程开关防尘罩，焊好行程开关输出线（行程开关的常开常闭触点可自选）；
2、将法兰按图示要求固定在被测件端面上；
3、按图示尺寸在安装平台上打好固定孔，将主令控制器放置在安装基面上。
4、此时安装联轴器的轴应与被测件轴基本同轴，在被测件轴的径向方向调整控制器的位置。此时联轴器I应能带动联轴器II灵活转动，不得有卡死或脱开现象。（即：主令控制器的输入轴与被测件中心轴允许在径向方向上有误差，但应尽量保持两轴平行，尽量避免两轴在空间位置上相交，否则可能影响轴的转动灵活性）；
5、固定好主令控制器；
6、将编码器安装在支撑板上，然后再将支撑板图示固定在支柱上
7、将主令控制器的编码器与配套仪表连接，松开联轴器的螺钉，旋转减速箱输入轴，此时编码器的输出值随减速箱输入轴的旋转而变化。松开凸轮上的螺钉，在编码器值旋转至上、下限时拧紧凸轮螺钉；
7、在编码器值与闸门高度值相对应时拧紧联轴器的紧定螺钉；
8、此时编码器值应为相应的闸门开度值，同时旋转至上、下限时上、下限行程开关动作应灵活可靠。