美国MDC2230 RoboteQ驱动器，MGS1600 RoboteQ磁导引传感器

同普电力的主要产品包括意大利CFR驱动轮、美国RoboteQ驱动器、变频器、制动回馈单元、AMC伺服驱动、AMC/同普线性电源、MCG/同普电机、运动控制卡、电阻、电抗器、滤波器等，主要服务于装备制造业、节能环保、新能源等领域，产品广泛应用于自动化AGV、电梯、起重、风能、机床、机器人、金属制品、塑胶、印刷包装、纺织化纤、石油、冶金、煤矿、市政等行业。

同普电力愿与国内外同行一道，聚集于中国工业自动化控制产品的技术变革，以创新驱动产业结构优化升级和经济转型，共享低碳绿色未来。

公司介绍

美国Roboteq公司成立于2003年，总部设在美国亚利桑那州的斯科茨代尔，主要产品有驱动器和磁导引传感器。产品适用于AGV,自动化机器人，半导体，工业控制等行业，已有50年的经验。Roboteq公司产品的设计主要是在法国设计中心由专家顾问团完成。

产品特性

双闭环控制

模块化、嵌入式产品

先进的控制算法编程

支持单通道、双通道和三通道

支持霍尔、编码器、测速机反馈

限流、短路、过压、过热、失速保护

支持CAN、RS23、+/-10V摸拟量USB等控制通讯协议。

产品亮点

1.  RoboteQ驱动器可以支持各直流有刷，直流无刷和交流电机

2. 支持单通道，双通道，及三通道控制输出

3. USB, RS232/485,+/-10V 模拟量, 或PWM脉冲控制模式， CANopen总线接口 为1Mbit/s

4. 各驱动器具备可嵌入式编程功能

5. 支持增量式及 值角度编码器：Sin/cos 模拟量， SPI 数字量信号

6. 10-72V宽电压输入，单通道 500A连续电流

7. 多11个模拟量输入接口用于接受控制和反馈信号， 多21个数字量输入端口用于限位或输入等控制信号，独立的Hall传感器连接头

磁导引介绍：

1、AGV磁导航传感器，主要应用于磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选等行业。该磁导航传感器采用8路磁通门采样点输出，磁通门传感器的测量偏差、温漂、磁饱和性能、灵敏度、精度等性能优于霍尔，磁阻等传感器
2、磁条导航方式的自动导引车AGV，沿着地面铺设的磁条行驶。AGV磁导航传感器，安装在AGV车体前方的底部，距离磁条表面5mm - 65mm（建议安装高度30mm），磁条宽度为30mm或者是50 mm。磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均排布的8个采样点，能够检测出磁条上方的磁场，每一个采样点都有一路信号对应输出，磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续采样，每个采样点检测到磁条会输出信号
3、传感器具备故障自检功能，检测到故障后关闭传感器输出防止AGV不在磁条上方而有信号输出引起AGV脱轨后正常运行导致严重的后果
4、CAN总线通讯方式，RS232通讯方式和8位数字信号输出三种方式输出，适用各类单片机借口，PLC主控AGV；
产品特色：
1、10V – 35V 电压输入范围，240毫瓦的超低功耗
2、15mm - 50mm磁条检测高度范围
3、16个检测点，相隔10mm均匀分布
4、检测范围不变 业界 小安装尺寸，比同类传感器尺寸面积缩小近60