多关节机器人特点:
1、采用示教型编程方式,只要用手动按运行轨迹走一次,系统自动记录坐标。大大节省编程时间,学习简单;
2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现6轴联动,高速运行时稳定性高;
3、执行部分采用交流伺服电机,实现高精度、高速运行、稳定性高等特点;
4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命;
5、导轨采用高组装线性导轨,提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音;
6、安装方式采用落地式安装,大大提高了机器的灵活性;
多关节机器人优点:
1、有很高的自由度,56轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作
2、提高生产效率,可控制的错误率
3、可以自由编程,完成全自动化的工作
4、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作
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