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一、 液压传动系统的两个主要部件为：液压泵、液压马达。

液压泵把机械能转换成液压能传送到马达上，马达又把液压能转换为机械能，终完成功率传递。

液压传动系统可以无级控制速度和方向，操作者可用一个手柄完全控制系统，进行启动、停止、正转或反转，该手柄控制泵斜盘倾角。

改变变量泵斜盘倾角，泵输出一定的流量，这个流量经高压管传递到马达上。泵的流量与马达排量共同决定马达输出轴转速。

改变泵斜盘倾斜方向，泵的油流方向随之改变，马达输出轴转向

也随之改变。因此马达输出轴转速和旋转方向可由调节泵的控制手柄来实现。手柄位移量与斜盘倾角大小成比例，进而与变量泵的实时排量成正比。

工作压力取决于马达上的外负载，同时工作压力与泵输出的流量一起建立了系统所需的功率。

二、安装说明

（一）、 液压系统

图1 液压系统

液压油从油箱（1）流经滤油器（2），使得系统得到了清洁，达到了ISO 13/18标准。然后在预先设计的油箱和滤油器之间落差作用下流入补油泵。正确的选择滤油器和软管的通径以及油箱和泵之间的落差是十分重要的，这能避免在工作时产生空穴。

补油泵（4）和液压泵合为一体，连接输入轴。补油泵流量确保高压系统的泄油补充及冷却冲洗液流。在系统中的低压部分由回油溢流阀提供回油背压力，冷却冲洗液流从回油溢流阀流出，通过液压泵和马达的壳体及散热器进行冷却。

液压泵（5）一种变排量型，可在油路上进行流量和方向的控制，在油路中产生高压油流。

液压马达常常是定量马达，工作时通过输出轴提供动力：油路中的高压是由负载而产生的。

阀块（8）安装在马达上。它包含两个高压溢流阀，工作方向相反，其设定值限定了系统的高压力，还有梭阀和回油溢流阀。

马达壳体中的油流入泵的壳体中，然后流经散热器，所选的散热器要保证系统工作大温度不超过80，并且必须提供旁通阀来避免散热器中压力过高。

（二）、 工作过程说明

当液压泵可变旋转斜盘的倾角为零时，液压传动系统处于中位（变量泵的排量为零），在这种条件下，液压泵的柱塞仅仅随缸体作旋转运动，而停止伸缩运动。因而液压泵不对外输出液流，在高压管道中没有油液流动，马达也停止转动。此时，高压油路和控制阀的输入油路这两部分处在补油泵所设定的压力下，液压泵的两条控制油路也处在与泵壳体及马达壳体相同的压力下。

将控制杆推离中心位置，正转方式（反转方式相反）就开始了，随着其中一个控制油路压力增加和旋转斜盘倾角的变化，在这种情况下，液压泵的柱塞在缸体内做往复伸缩运动，高压油路中油流产生。该油