AB 2711-T10C8
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直角坐标机器人被广泛应用于各种自动化生产线中完成码垛搬运、上下料、供料、装配、检测、焊接和涂胶等任务。它以行程大,负载能力强,精度高,组合方便,性价比非常高,易编程,易维护等优点而深受各个行业专家和操作者的称赞。但在完成一些需要进入小空间的作业时,不由关节机器人灵活。如果能把直角坐标机器人和关节机器人二者的部分功能及特点结合起来,就能保持直角坐标机器人优点的同时,扩张其应用领域及应用灵活性。为此一些企业和科学家不断努力来实现这种组合。其中以DMT的混合型机器人 为典型,下面就对其简单介绍。
深圳市远创机械科技有限公司
区域经理:李女士
Q Q: 277150164
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一、 混合机器人的组成
如图1所示六自由度混合机器人由三个直线运动轴,两个转动轴和一个摆动轴组成。图1中六自由度混合型机器人的三个直线运动轴是悬臂型直角坐标机器人。在上下运动的Z轴下端带动一个旋转轴,而旋转轴带动一个摆动轴,摆动轴末端再带动一个旋转轴。 末端的旋转轴带动手爪。由于两个旋转轴和摆动轴其实就是关节机器人的末端三个运动轴,所以六轴混合机器人就是三轴直角坐标机器人加上关节机器人的三个 末端运动轴组合而成。根据实际需要,混合型机器人的直线运动轴也可以是二维的XY轴结构或XZ轴结构,也可以是龙门式结构。其各个直线运动轴的行程及承载能力可以按要求去做。
SIEMENS 6ES5928-3UB21
AB 1756-CNBR
AB 1756-ENBT
AB 1756-L71
AB 1756-L72
AB 1756-L35CR
AB 1305-BA03A
AB 2094-BC01-M01-S
艾默生 VE4003S2B1
MDV60A0110-5A3-4-00 MDX60A0110-503-4-00
Rexroth DKC01.3-100-7-FW
POWER MEASUREMENT 3720 ACM
GE DS200CDBAG1B
AB H-4050-P-H00AA
NORGREN VMS-2110-120
BSM28120A-R2.4
西门子 6ES7307-1KA02-0AA0
MKS 1559A02821LS1BV
MKS 1559A-27301
MKS 1559A00451LG1BV
ABB DSAI -P
HONEYWELL FF-SRS59252
ABB DSDI 110A 57160001-AAA
ABB DSSA 165
KEBA HT401-4X20/20843
AB 1785-L80C15
施耐德 ME4U07AAA
MOORE 16413-1-3
RELIANCE 57CE330
AB 1747-L552
HARDY HI 1756-2WS
KROMSCHROEDE BRENNERSTEUERUNG CM222 CM222-0003
ABB SNAT 609
Emerson VE4006P2 KJ3241X1-BA1
ABB CMA121 3DDE300401
ABB 07AI91
ABB 07DI92
ABB DSDO110 5716001-K
AB 2711-K10C15L1
AB 2711-T10C8
Yaskawa HV-75AP4
HONEYWELL TC-PRR021
HONEYWELL TC-CCR013
HONEYWELL TC-PRS021
AB 2711P-RN15S
AB 2711P-RP8A
AB 2711P-RDK12C
Bachmann PTAI216
Bachmann CNT204/N
Bachmann FS211/N
Bachmann MPC270
Bachmann AIO288
Bachmann CM202
AB 1783-US8T
ABB DATX110 3ASC25H209
ABB DAPU100 3ASC25H204
ABB DATX100 3ASC25H208
FAGOR MCS-20L
西门子 6DR2004-1A
PHOENIX CONTACT RFC 430 ETH-IB 2730190
ELAU MC-4/11/22/400
MITSUBISHI MELSERVO-SO MR-S0 103P
WOODWARD 9907-175
WOODWARD 9907-838
AB 1394C-AM04
Rexroth HVR02.2-W010N
施耐德 TSXAEM1613
FISHER 01
FISHER 01
FISHER 02
FIREYE 95UVS2-1
SST SST-PB3-CLX-RLL
COGNEX VPM-8120X-5061-P
ACCURAY AD-3-069230-002
西门子 16413-1-5
西门子 6DP1330-8AA
西门子 6DP1511-8AA
BALDOR 34-6549-3946G3
VIPA VIPA315-2DP01 CPU315DPM
HIRSCHMANN RS2-FX/FX
TORAY TR-G5000
Q-Switch AOQS211-4022-4
1756-ENBT
1756-L61
1756-L62
1747-L541
ABB DPW02
MKS 1579A00412LM1BV
ENTERASYS A4H124-48P
ORIENTAL STP5PD PH-533A
西门子 6DP1232-8BA
ABB SNAT603CNT
AB 2094-BM05-S
ABB DCP02
西门子 6DD1670-0AF0
ABB DSDP 170
AB 1747-L531
AB 2711P-RC3
AB 1746-IO8
AB 1784-CF64
AB 1747-L542
AB 1756-L64
GE DS200DCFBG1BLC
linbear laboratories M-350DC
MIYACHI MA-201J
SBE M68CPU
ESTIC ENRZ-TU003-S
ESTIC ENRZ-AU40-10
GE IC660BBA020
GE IC693CPU364
ABB C86-94639
SANYO E681000C30
AB 1771-IFE
Burr-Brown MPV901P
Perske KNS 51.14-2D
R720-012E18 E681000C30
力士乐 FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS
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