6ES7194-1KA01-0XA0底座连接器浔阳

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每个模块均内置24v直流电源，控制模块中还配备了UPS后备电源，可提供20秒的安全关机时间。该UPS电源为无电池电源系统，是IRC5控制器众多 “零维护”特性之一。该UPS电源的名称为Ultracap，是一种拥有 技术的电容型电源系统，至少可持续使用8年，相当于控制器的使用寿命。ABB 是 在机器人产品中使用此类电源系统的厂家。

在低频信号的传递与放大过程中，为防止前后两级电路的静态工作点相互影响，常采用电容藕合．为了防止信号中韵低频分量损失过大，一般总采用容量较大的电解电容。

电容组下面的板子就是逆变电路的主电路板了（见图8），该板子的功能即为将直流电源逆变为三相交流电源后输出。电路板下方从左至右依次排列着三块ig^模块，每块ig^由两个单独的ig^封装在一起组成一相逆变桥。ig^模块上方端子（上方

逆变电路板

5 ig^触发脉冲测试

ig^逆变桥触发脉冲控制端子从左到右端子标号依次为6，7，5，4；4、5为一组控制一个ig^导通，6、7为一组控制另一个ig^导通。其中4、6为触发电压正极，5、7为触发电压负极。例如在4、5间施加正向触发电压即相当于在ig^的g、e间加入正向电压，便可以控制其中一个ig^导通。

对ig^触发脉冲的测试可将ig^模块的触发控制信号接入到示波器，通过观察触发信号的输出波形来判断触发信号是否正常。例如对该逆变桥的其中一个ig^进行触发脉冲测试：将红表笔一端连端子6，另一端接示波器正；黑表笔一端连7，另一端接示波器负。

正常的触发脉冲波形见。示波器上方的高电平间隔便是触发ig^导通的正向导通电压。正常的触发脉冲电压波形应为间隔均匀的水平电平，并且每一段触发电平的 尾应相对水平。若触发脉冲波形有异常，则表示装置触发电路可能有问题了。

6SE70系列变频器

逆变桥触发信号输入端子

触发信号正常波形

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