VS-7综合设备工业机器人工作站快讯

VS-7综合设备工业机器人工作站

VS-7综合设备工业机器人工作站由控制面板、流水线台、料台、轨迹台、平面台组成。

一、布局图

二、功能介绍：控制面板

1、启动：启动整个工作站的电源

2、停止：关闭整个工作站的电源

3、模式选择：分三个档位可选择(写字、示教、流水线)

4、急停：紧急停止工作站动作

DI1-DI8   关联到机器人0-7号地址的输入信号 

DO1-DO8   关联到机器人0-7号地址的输出信号

功能介绍：流水线台

三、功能介绍：料台

两边两个料台，分别存放6个60*30*30mm的料块

四、功能介绍：轨迹台

轨迹台上有三角形、圆心、长方形、曲线等轨迹，供练习用。

轨迹台上面可放置尖锥，供校准TCP用

五、功能介绍：平面台

平面台可用作离线仿真画画、写字的平台