无锡本地产线改造用九众九机器人，旧产线升级快速部署，支持远程商讯

车间里的老冲床还在咣当咣当地响，老师傅站在机床边，手里的工件翻了个面，又翻了个面，汗水顺着安全帽的边沿滴下来。他在这条线上干了快二十年，闭着眼都知道下块料该往哪里送。可今年，他明显感觉到腰不如从前了，夜班也越来越排不出人。老板站在办公室窗前，看着空了两个工位的车间，心里盘算着这个月的交货期——账上的订单排到了三个月后，可人，却再也招不齐了。

这是无数中国中小制造工厂正在面对的现实。焊接车间的弧光里，年轻人待不过三天；冲压线上的噪声和油污，让招聘启事贴了又贴；码垛区每天几千次的弯腰起身，腰椎间盘突出的请假单张接张。用工难、招工贵、人员流动大、熟练工断层——这些词听上去像行业报告里的老生常谈，可落到家具体的工厂里，就是台停摆的机床、笔交不出的货、个辗转难眠的夜晚。

而另边，那些动辄几十上百万的进口机器人，装上了却没人会调。英文界面、复杂指令、冗长的培训周期，厂里的老师傅站在操作屏前直摆手。买得起，用不起；用得起，留不住。中小工厂的自动化改造，卡在了最后公里。

时代给了制造业道必答题：要么升级，要么出局。可答案，不该只有那些大企业才写得出来。

故事要从台模具讲起。2006年，无锡的模具师傅张正峰创办了家精密模具厂。那几年，他每天泡在冲压车间里，看模具在机床里开开合合，看工人双手在危险区里进进出出。他自己就是从模具学徒步步走过来的，太清楚这个行业的每道褶皱——哪里容易伤手，哪里废料最多，哪里老师傅走整条线就停摆。

2012年，他带着团队开始做自动化集成，把别人家的机器人搬进工厂，给客户做产线改造。做的时间越长，心里那个就越清晰：市面上的机器人，都是给大厂设计的。功能很全，可对中小工厂来说，半用不上；价格很高，可中小工厂的预算就那么薄薄层；操作很复杂，可厂里哪有专职的机器人工程师？

2016年底，张正峰做了个决定：不做了。不做集成商了，自己造机器人。九众九机器人有限公司在无锡成立，自主JZJRT诞生。他要造的，不是实验室里的高精尖，而是能在中国中小工厂的车间里真正站得住、干得动、用得起的工业机器人。

那时候，国内工业机器人市场几乎是进口的天下。有人说他疯了，个做模具出身的，凭什么去碰机器人本体？张正峰的回答很朴素：正因为做过模具，才最懂冲压；正因为自己就是从车间里走出来的，才知道工厂真正缺的是什么。

这个懂，后来成了九众九最深的护城河。

懂工艺，所以代产品就瞄准了冲压场景。懂工人，所以把软件界面做到像智能手机样简单，删掉冗余功能，只留最核心的操作逻辑。懂老板，所以从方案设计、机器人本体、工装夹具到产线集成，站式交付，不让客户自己去拼积木。

造机器人的公司很多，但真正在冲压车间里泡过的，不多。九众九的批产品，几乎是边听老师傅骂人边改出来的。哪里的抓手不好使，哪里的节拍对不上，哪里的安全距离不够——每个细节，都是从真实工况里抠出来的。

在九众九宜兴生产基地的车间里，每台机器人下线前要经过几十道检测工序。从精密部件装配到整机运行测试，从负载试验到长时间连续作业验证，全流程检验，全生命周期质量管控。这个习惯，从造模具那会儿就养成了——模具差丝，产品就废批；机器人差点，产线就停天。这种对精度的执念，刻在了九众九的骨子里。

但比硬件更重要的，是那颗懂工艺的软件包。九众九联合清华大学无锡应用研究院、江南大学、浙江工业大学的博士硕士团队，把冲压工艺的know-how写进系统里。老师傅凭手感判断的送料角度、节拍配合、废料处理，被转化成模块化的标准动作。工人培训从几个月缩短到几天，从大专到初中文化，都能快速上手。

2023年，家做光伏支架的工厂找到九众九。焊接车间里，六七个焊工每天蹲在工位上，弧光刺眼，烟尘弥漫。年轻人来了走，走了来，产量永远卡在人的上限。九众九的工程师在车间里蹲了周，记录每道焊缝的位置、角度、节拍，然后给出了套焊接机器人工作站方案。设备到场后，三天完成安装调试，周完成操作培训，两周后，焊接质量的致性明显提升，车间的弧光里，再也看不到人蹲着的身影。

类似的场景，还发生在电动工具厂的码垛区。成品包装箱每天几千箱，人工搬运码垛，腰肌劳损是职业病。九众九的四轴码垛机器人接手后，堆叠整齐、节拍稳定，工人从搬运工变成了巡检员。老板算了笔账：条线省下三到四个人，年多收回设备成本，之后全是省下来的。

还有那家五金冲压厂，老旧的冲床台台排开，原本计划整体换新线，预算不够。九众九的工程师做了非标定制，给旧冲床加装摆臂式机械手，保留原有机床，只做自动化对接。改造完成后，冲压全流程无人作业，老板说，这是花最少的钱，干了最漂亮的事。

这样的故事还有很多，覆盖汽车零部件、五金冲压、光伏、电动工具、通用机械制造等领域。每个项目的起点，都不是份产品手册，而是工程师在客户车间里的蹲点观察。

九众九的服务半径，也从不局限于无锡。宜兴生产基地、上海研发中心，加上全国近百家战略合作商，形成了密集的服务网络。客户设备出了故障，就近的服务商当天响应，不用等总部派人跨省出差。对技术指导、定期客户回访、持续工艺优化——这不是次性的买卖，而是长期的陪伴。

这种陪伴，也体现在对中小企业的理解上。很多工厂老板不是不想自动化，是怕。怕设备买回来用不起来，怕改造期间耽误生产，怕投入收不回来。九众九做的，就是把门槛降下来：高性价比的国产本体，简化到的操作软件，站式的交钥匙工程，还有改造期间的驻场支持。让自动化不再是大型企业的特权，让机器人换人不再是新闻里的词，而是车间里实实在在发生的事。

回头看这十几年，从模具厂到自动化集成商，再到自主机器人本体制造商，九众九的每步，都踩在中国制造业转型升级的节拍上。58项专利、12项软件著作权、参与3项行业标准制定、ISO9001质量管理体系认证、高新技术企业资质——这些数字和证书背后，是家本土企业扎扎实实的技术积累。

而更让人动容的，是那份不变的初心。张正峰常说，九众九不卖机器人，卖的是让工厂活下去、活得更好的能力。在用工荒席卷制造业的今天，在年轻人不愿意进车间的时代，九众九用台台机器人，接住了那些老师傅传下来的手艺，也接住了中国制造的未来。

如今，九众九的机器人依然在产线上安静地工作着，四轴、六轴，小负载、大负载，冲压、焊接、码垛、上下料。它们不知疲倦，不需要加班费，不会跳槽，更不会在夜班时打瞌睡。但九众九团队知道，机器人的价值，从来不在于替代人，而在于把人从危险、繁重、重复的劳动中解放出来，去做更有创造力的事情。

这就是九众九的长期主义：不是追风口，不是讲故事，而是扎根在中国制造业最真实的土壤里，用台台扎实的机器人，解决个个具体的。从无锡出发，走向全国，再走向世界——这条路的终点，是让每个中国工厂，都能用得起、用得好属于自己的工业机器人。

工厂的灯还亮着，产线还在运转。九众九的故事，也还在继续。未来，还会有更多中小企业走进自动化的行列，还会有更多老师傅从机床边走到控制台前。而九众九，会直在那里，做那个懂工艺、懂工厂、懂中国制造的同行者。