九众九机器人：小型搬运机械手厂家，可配套视觉引导，覆盖包装与商讯

凌晨三点的包装车间，灯光惨白，传送带还在不知疲倦地运转。老张揉了揉酸胀的腰，看着眼前成堆的包装箱，心里盘算着今天第几次弯腰搬运了。他今年四十八岁，在这家食品厂干了十二年，手上的老茧越来越厚，腰却越来越弯。隔壁工位的小李上个月走了，说去送外卖，个月能挣七八千，还没这么累。老张想留他，却张不开嘴——这份工作，确实太苦了。

这样的场景，在中国千千万万个中小型工厂里每天都在上演。搬运、码垛、分拣，这些看似简单却极其消耗体力的工序，正在成为制造业最难招人的岗位。年轻人不愿意干，中年人干不动，老板们边为用工发愁，边看着不断上涨的人工成本焦虑不已。自动化改造的呼声喊了很多年，但真正落到实处的并不多——进口设备价格昂贵，通用机器人对国内工厂复杂工况适配度低，操作复杂，让许多中小企业望而却步。

时代的浪潮滚滚向前，制造业的转型升级已经不再是选择题，而是生存题。而在这场变革中，如何让那些资金有限、技术力量薄弱的中小企业也能用上机器人，成为了道亟待的难题。

九众九机器人的故事，就从这里开始。

源于车间，更懂车间

许多机器人公司诞生于实验室，而九众九却诞生于车间。这决定了它与生俱来的基因——懂工艺，更懂中国工厂的真实痛点。

故事的起点要追溯到2006年，创始人张正峰在无锡创办了欣亿精密模具有限公司，深耕模具精密制造。在那些年里，他每天泡在冲压车间，看着工人们汗流浃背地操作冲床，看着工件在高温高压下成型，也看着熟练工人个个流失。模具是工业之母，而冲压则是连接模具与批量生产的关键环节。张正峰深知，这个行业太需要改变了。

2012年，他成立了江苏亿斯赛自动化科技有限公司，开始涉足自动化集成业务。那几年，他跑遍了全国大大小小的工厂，发现个令人揪心的现实：进口机器人确实好，但价格动辄几十万，加上系统复杂、调试周期长，很多中小企业根本用不起、也用不好。而国内做自动化的公司，大多只做集成方案，核心机器人本体依赖进口，价格下不来，服务也跟不上。

2016年底，张正峰做了个重要的决定——整合资源，成立九众九机器人有限公司，从模具制造、自动化集成，正式切入工业机器人本体研发制造赛道。他要做的，不是简单的机器人组装，而是真正懂工艺、能落地、让中小企业用得起的国产机器人。

这个决定背后，是个朴素而坚定的信念：中国的制造业升级，不应该只是大企业的事。那些散落在各个工业园区的中小工厂，同样值得拥有高效的自动化设备。而要做到这点，就必须从机器人本体做起，从源头把控成本和质量，做真正适配中国工厂工况的产品。

脚踏实地，做难而正确的事

做机器人本体，是条难走的路。尤其是冲压机器人，这个细分领域在当时的国产市场几乎是空白。进口价格高，通用机型对国内冲压工况适配差——冲压车间粉尘大、震动强、节拍快，对机器人的稳定性和耐用性要求极高。许多国外的产品在这样的环境下水土不服，频繁故障，让不少尝试自动化的企业吃了苦头。

张正峰和他的团队决定从最难的地方啃起。他们联合清华大学无锡应用研究院、江南大学、浙江工业大学等高校的博士硕士团队，投入大量精力研发冲压机器人专用软件包。在传统观念里，机器人操作是工程师才能掌握的技能，但对于国内大多数中小工厂来说，工人普遍年龄偏大、不高，复杂的操作系统反而成了使用门槛。

九众九团队花了大量时间做件事——简化。把软件系统里冗余的功能删掉，只保留冲压场景最需要的核心功能，用模块化的方式呈现，让工人经过简短培训就能上手操作。这个看似简单的改变，背后是无数个日夜的代码重构和现场调试。他们去工厂蹲点，观察工人操作习惯，反复修改交互界面，最终让冲压机器人的操作变得像用智能手机样直观。

在硬件层面，九众九同样下足了功夫。针对冲压车间的高强度工况，他们优化了机器人的机械结构和控制系统，提升了负载能力和运行稳定性。从四轴到六轴，从小负载到大负载，产品线不断丰富，逐步覆盖冲压、焊接、码垛搬运、车床上下料、喷涂抛光等多个工业场景。每台机器人出厂前都要经过严格的检测，全流程质量管控贯穿整个生产周期，确保产品在恶劣工况下依然能稳定运行。

在产品之外，九众九更在意的是服务。他们深知，对于很多次接触机器人的中小企业来说，买设备只是开始，顺利落地、正常运转才是关键。为此，九众九构建了覆盖全国的渠道服务网络，在无锡宜兴设立生产基地，在上海建立研发中心，联合全国近百家战略合作商，形成就近响应的服务体系。无论是设备安装调试、工艺调试，还是操作培训、售后维修，都能快速响应，大大缩短了服务半径，减少了客户停机等待的时间。

让机器人变得有温度

在九众九的价值观里，机器人从来不是冷冰冰的机器，而是帮助人从繁重、危险的工作中解脱出来的伙伴。这个理念，贯穿于产品研发、生产制造、售后服务的每个环节。

有位做五金冲压件的客户，厂里有二十多台冲床，工动性极大，几乎每个月都要重新招人。为了赶订单，老板自己都要上机操作，每天累得直不起腰。九众九的团队去现场调研后，为他设计了整套冲压自动化方案——多台冲压机器人对接冲床，实现板材自动上下料，整个冲压流程无人化作业。方案落地后，原本需要十个人的冲压车间，只需要两个人看护设备，不仅解决了用工难题，产品致性也大幅提升，不良率显著下降。这位老板感慨说：早知道这么省心，早就该装了。

类似的案例还有很多。在太阳能光伏支架焊接项目中，九众九机器人工作站替代了人工焊接作业，不仅提升了焊接致性和生产效率，更重要的是把工人从刺眼的弧光和呛人的烟尘中解放出来。在电动工具码垛项目中，码垛机器人完成成品包装箱的搬运堆叠，让工人们告别了繁重的体力劳动。在机床上下料项目中，机器人对接各类车床，实现了机加工自动化上下料，夜班无人化加工成为现实。

这些项目看似各不相同，但背后都指向同个核心——用技术改善人的工作状态。九众九始终坚持品质服务、聚力创新的经营理念，不是简单地卖设备，而是提供机器人换人的整体解决方案。从前期需求评估、方案设计、产品选型，到设备安装调试、工艺调试、操作培训，再到售后运维、定期回访，九众九陪伴客户走完自动化改造的全过程。

长期主义者的坚守

在制造业数字化转型的浪潮中，九众九选择了条少有人走的路——深耕细分场景，做难而正确的事。他们没有追求大而全的产品线，而是把冲压自动化这个细分领域做深做透，形成了自己的核心优势。这种聚焦战略，在浮躁的市场环境中显得尤为可贵。

路走来，九众九先后获得高新技术企业、科技型中小企业、创新型中小企业等资质认定，通过ISO9001质量管理体系认证、职业健康安全管理体系认证、两化融合管理体系认证，拥有58项专利、12项软件著作权，参与3项行业标准制定。这些数字背后，是团队对技术创新的持续投入，是对产品品质的追求，更是对中国制造业升级的份责任。

但比这些数字更重要的，是那些发生在车间里的改变。是那位五十二岁的冲压老师傅，从每天弯腰搬料上千次，到现在只需要在控制面板上按几个按钮；是那位刚毕业的年轻技术员，在九众九的培训体系下，从零基础成长为产线自动化主管；是那位曾经对机器人充满疑虑的企业主，现在逢人就推荐自动化改造的好处。这些真实的变化，才是九众九存在的意义。

初心如磐，笃行致远

从2006年的模具车间，到2012年的自动化集成，再到2016年的机器人本体制造，九众九走过了近二十年的历程。这二十年，是中国制造业从粗放走向精细的二十年，也是无数中小企业在转型阵痛中寻找出路的二十年。九众九有幸成为这段历史的部分，用自己研发的机器人，帮助家又家工厂完成自动化升级。

未来，九众九将继续扎根工业机器人领域，持续迭代产品，优化服务，让更多中小企业用得起、用得好国产机器人。他们相信，真正的智能制造不是少数企业的专利，而是整个制造业的共同愿景。这条路或许漫长，但只要方向正确，每步都算数。

在制造业的广袤土地上，九众九愿做那个默默耕耘的长期主义者，用扎实的产品和真诚的服务，陪伴每位制造人走过转型升级的漫漫长路。因为懂得车间的辛苦，所以更明白机器人的价值；因为见证过太多改变，所以更坚定前行的方向。这不仅是九众九的初心，更是它面向未来的承诺。