中空旋转平台减速机用途及特点机械

一、中空旋转平台减速机六大用途

1.负载惯性变化

2.高精度定位

3.施加惯量载重

4.利用中空孔的高精度定位

5.利用中空孔的光学

6.利用中空孔的吸取中空旋转平台减速机特長

二、中空旋转平台减速机刚性的比较

不同型号的输出平台采用不同类型的轴承。安装尺寸60mm的型号采用深槽滚珠轴承(2个)、85mm与130mm的型号则采用交叉滚子轴承。型号越大，容许惯性负载也越大，相反的，却能减低对惯性负载的变位量。

直接连结→简易设计提升信赖中空旋转平台减速机，可直接安装设备的工作台及机器手臂。一般设备在通过皮带轮等机构零件进行定位运行时，多受机构零件传动效率的影响发生精度减低，或有维修机构零件的必要。 而DG系列因不需通过中间零件，便可直接安装，所以除了能直接运用产品本身的精度以外，也可以免去维修的麻烦。

大口径中空旋转平台→简洁的配线与配管 因采用一段减速齿轮机构增大被驱动齿轮的直径，实现了大口径中空孔(贯穿)的设计。适用于拉线复杂的配线与配管等场合，使设备设计更为简洁。

三、中空轴旋转平台是行星伺服减速机的中一个系列

使用高刚性的交叉斜角滚子轴承与旋转平台面呈现一体化的设计，可承受大惯性的圆盘装置，整组搭配步进马达及驱动器。

四、特点

1.直接连结：简易设计提升信赖性。

2.大口径中空旋转平台：简洁的配线及配管。

3.定位精准高。

4.短时间定位：可在短时间内实现惯性负载的定位。

5.简单原点回归：省却设计与零件采购的麻烦。

五、中空轴旋转平台可取代DD马达与分割器，在两者之间取得平衡。重复定位精度≦5秒，马达轻松配制，承载稳重，可搭配AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，定位精度又可媲美DD马达。可大幅度降低成本，为您带来意想不到的效果!

产品使用场合如下：

广泛应用于航太、军火器械、半导体设备、医疗器材、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、

1.支撑旋转平台的轴承：旋转平台所使用的轴承种类。

2.容许转矩：加速转矩、负载变动亦请在此容许转矩以下使用。

3.惯性惯量：马达部转子惯性惯量与减速机构部惯性惯量于旋转平台上所换算之值的合计。

4.分辨率：意即旋转平台回转1圈所需要的脉波数。

5.重复定位精度：显示于同样位置从同样方向进行反复定位时，发生多少误差的数值。

6.正反转角度误差：意即旋转平台在某个位置从正转方向定位时，与从逆转方向定位时的停止角度差。

7.角度传达误差：意即从输入脉波数计算出的旋转平台逻辑上的运转角度与实际运转之差。

8.容许推力载重：表示从旋转平台轴方向施加的轴向载重容许值。

9.容许惯量载重：施加载重于旋转平台的中心偏心的位置时，会出现使旋转平台倾斜的力量。此时的中心至偏心的量×载重所计算出的值意即惯量载重的容许值。

10.旋转平台平行度表示相对于作动器的设备侧安装面，旋转平台的安装面的倾斜度。