“伺服”到底是个什么东西？机械

真要说理解的很深刻，还是感觉不到。那什么是伺服呢?其实，伺服就是一个性能上的名词，一般只要主令和控制结果的近似达到一定高度时就能称为伺服，这和机器的结构没有直接的关系。这是为了精确控制电机，而专门研发出“伺服”这样的一种系统。其实，伺服系统也不一定是电机系统，有的气动系统也称之为气动伺服。

伺服系统其主要是由上位机、伺服放大器、电机、驱动器、指令机构等部分构成。上位机：给伺服指令。伺服放大器：接收并处理上位机的指令，控制电机转动角度和速度。伺服电机是执行机构，(伺服电机自带的编码器把电机旋转的角度和速度反馈给伺服放大器，构成闭环，从而确保精度。)驱动器是电机的功率电源，而指令机构是发脉冲或者给速度伺服驱动器的。

看到这里可能很多人都会觉得奇怪吧。为什么要做这么复杂的一个系统?这不就是控制个电机而已嘛?其实这就得引入电机应用、原理以及发展等一些信息啦。人类早期就设计出了很多的电机品种和类别，因各自的优特点而存在相当长的一段时间，但它们固有的缺点已日渐不能满足人类所需。

伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。电机是运用电磁原理，通电线圈在磁场环境产生作用力作用而转动的一种电子产品。伺服就是在变频的技术上发展出来的更进一步产品，其通过电机屁股上安装编码器反馈信息，驱动器内部的CPU再结合这个反馈信息生成控制三相电流输出的脉冲，从而实现伺服电机的精确控制。