山东分布式光伏项目 专用清洗机器人 轻量化设计易部署能源

山东分布式光伏这几年上得很快，厂房屋顶、园区屋顶、整县推进的户用和工商业项目片接片。装机量上去了，运维的难题也跟着来了。组件积灰、鸟粪、落叶、积雪，这些看起来不起眼的小事，直接着发电量。很多业主算过笔账：个10MW的屋顶电站，如果清洗跟不上，年下来的发电损失可能抵得上台不错的清洗设备。

但在于，山东的分布式光伏和西北地面电站全不是回事。屋顶载荷有限、组件排布不规则、屋面坡度不、有的厂房屋顶还有女儿墙和通风管道，大型清扫设备根本上不去，人工清洗又贵又危险。行业里有个很普遍的尴尬：不是不想洗，是没有合适的工具。

深圳市鑫旭源智慧能源有限公司，就是从这个尴尬里走出来的。

鑫旭源的前身是深圳市鑫旭源环保有限公司，2014年成立，2024年因为战略升正式更名。资金1.33亿元，实缴1.3亿元，是高新技术企业，也是专精特新企业。下辖多个机构，全资子公司鑫旭源新能源装备专注承接全光伏、储能项目的投资及运营管理。公司总部在深圳，承担战略规划、研发创新、市场统筹的核心职能；云南、天津设有光伏支架生产基地；业务网络覆盖全。这套总部统筹+基地生产+项目落地的体系，让鑫旭源能够近距离响应各地客户的需求。

鑫旭源切入光伏清洁这个细分领域，初衷很朴素：让光伏电站的清扫不再依赖人力，不再受限于地形和屋顶条件。分布式光伏的清扫痛点太集中了。人工清扫座100MW的集中式电站，整清扫轮需要两到三个月，清扫周期过长，电站长期处于积灰低发电状态。分布式屋顶更麻烦，人工登高清洗风险极高，屋顶布局复杂，普通清扫设备容易坠机、越障差，温差环境下还无法正常作业。水洗和喷淋模式在山东这样的北方地区也有局限，耗水量大，管路维护成本高，风沙天气清扫效果差，雨后积灰返污速度快。

鑫旭源的思路是：把机器人做轻，把部署做简单，把清洁效率做扎实。

针对分布式光伏场景，鑫旭源自主研发了履带式光伏清洁机器人，分为遥控版和中控版两种。遥控版产品尺寸1200×1300×330mm，重量10到35公斤，不含电池。毛刷长度1300mm可定制，产品电压24V，电池容量34AH按需定制，充放次数超过2000次衰减20%，产品功率600W峰值，续航时间4到6小时，工作温度覆盖零下40摄氏度到70摄氏度。跨越高度50mm，跨越宽度200mm，安装倾角0到20度，滚刷转速0到200转每分钟，行走速度6到25米每分钟，防风等16静态，遥控距离小于500米。

中控版履带式光伏清洁机器人机身尺寸850×1400×350mm，毛刷长度800到1400mm，机器重量小于35公斤不含电池，清洁效率900到1600平方米每小时，设计寿命5年，质保时限1年或累计1200公里先到为准。电池容量17Ah或34Ah，续航时间4到8小时，充电时间3小时。组件倾角0到15度，直角越障50mm，水平跨越150mm，定位精度2cm，防水防尘等IP65，边缘防跌落保护涵盖安全边界设定、RTK、防坠应、超声波。

这些参数背后，是鑫旭源对分布式光伏清扫场景的真实理解。

遥控版的核心功能和特点很直接。工业遥控500米视距内运行，操作人员在屋顶边缘或地面就能控制设备成清扫。柔性的尼龙材质毛刷可以很好地保护光伏板表面，降低清扫过程中被砂石等磨损的风险。履带结构抓地力强，在光伏板上可以自如行走，具备强大的越障能力。机器人采用轻量化和模块化设计，轻松搬运组装，两个人就能成部署。防坠应器动态识别边界，识别后自动停车，避免了设备从屋顶坠落的风险。

中控版在遥控版的基础上增加了智能化能力。云平台中控系统自动规划清洁路线，定期清扫，实现无人值守。无线充电系统让机器人低电量时自动返回车库充电，并记录清扫坐标，充电成后自主返回原坐标继续清扫作业。无信号干扰，五向防台。履带结构直角越障能力可达5厘米。RTK安全边界设定，警戒范围内减速作业，防坠应器动态识别边界，识别后自动停车，双重防坠智能守护。

鑫旭源的挂式光伏清洁机器人也在分布式场景中发挥作用。单辊刷挂式光伏清洁机器人外形尺寸5080×500×350mm，单机重量小于60公斤不含电池，产品功率300W，续航时间2小时，行走速度6到15米每分钟，直角越障50mm，转弯角度小于10度，爬坡角度小于30度，电源电压DC24V。双辊刷版本外形尺寸5080×900×350mm，单机重量小于80公斤不含电池，产品功率400W，续航时间和行走速度与单辊刷版本致。

挂式产品的核心功能包括智能姿态调整系统、全动力轮越障、智能控制无人值守、续航无忧、清尘除雪自主可控、整列清扫提高清洁效率。清洗机器人采用独立内应力对比系统，通过实时对比轮组间应力，调整动力轮速度，实现运行过程实时姿态调整，防止卡机。全动力轮系统共8个动力轮，可以轻松跨越光伏板间的不平整区域。适配光伏电站集中控制系统，可远程进行任务控制及实时状态监控，可气象信息联动AI任务控制。自带光伏发电板，满足自身清扫任务用电，不占用电站用电。清扫机包含除尘模式及除雪模式，清扫速度可依据现场雪厚自主调速。产品对客户实际使用光伏板进行长度定制，确保可全尺寸贴合光伏阵列。

鑫旭源在山东及全多地积累了大量落地项目经验。新疆木垒地面集中式光伏电站，装机容量250MW，使用挂式光伏清洁机器人，年发电量提升18%到26%。山东肥城集中式光伏电站，装机容量200MW，使用挂式光伏清洁机器人，年发电量提升12%到20%。山东菏泽集中式光伏电站，装机容量100MW，使用挂式光伏清洁机器人，年发电量提升9%到15%。江苏徐州屋顶分布式光伏电站，装机容量15MW，采用中控履带式光伏清洁机器人，年发电量提升9%到17%。广东江门PCB厂房屋顶分布式光伏电站，装机容量5MW，采用履带式光伏清洁机器人，年发电量提升6%到14%。广东中山屋顶分布式光伏电站，装机容量0.6MW，年发电量提升6%到14%。老河口水泥厂屋顶光伏采用40台挂式光伏清洁机器人，发电量提升18%。山西钢铁厂地面集中式光伏和屋顶光伏采用80台挂式光伏清洁机器人，发电量提升15%左右。

这些项目有个共同点：分布式场景占比不低，屋顶工况复杂，人工清扫难度大。鑫旭源的设备能够适配这些场景，靠的是轻量化设计和易部署的产品思路。

鑫旭源始终将技术创新作为核心竞争力。公司累计拥有42项核心发明专利、33项实用新型专利、14套软件著作权。专利覆盖光伏挂式清扫机远程控制与姿态调整系统、多维度光伏电站运维任务调度方法及系统、光伏清扫机轨道摆渡车运行数据处理方法、光伏挂式清扫机姿态调整方法、光伏管理机器人控制方法及系统、光伏清洁机器人、光伏清洁机械装置、光伏清洁机器人清扫控制方法装置设备及存储介质、光伏组件清扫机器人跨越阵列的搭桥装置、基于视觉识别的履带式光伏清扫机控制方法、清扫机器人路径规划方法及装置、异轴光伏清洁组件及光伏清洁机器人等多个方向。2024年新增种旋转阻尼器专利授权，为光伏发电系统优化提供技术支撑。2022年通过专精特新企业评审。公司通过ISO9001、ISO45001、ISO14001认证，工程端具备电力、钢结构、环保三类施工资质。

合作单位包括中电建、中中铁、中建筑、中核、电投、华电、中葛洲坝集团、铁塔能源、陕西建工、中石化、中建局、中建三局、水电四局、中水利水电、青铜峡铝业等企业及下属分子公司。2024年成功中标中电建装备公司多项采购项目。

鑫旭源的企业宗旨是致力于做智能、环保立业的先行者。企业使命是呼唤环保意识、传播健康知识、倡导绿色生活、造福人类社会。企业理念是信任员工的努力和奉献，承认员工的成就并提供相应回报，为员工创造良好的工作环境和发展前景。企业精神是自信、自律、自强、务实、严谨、创新，追求永续发展的目标，并把它建立在客户满意的基础上。

高科技替环境护航、鑫旭源为儿孙造福，这句话写在鑫旭源的企业文化里，也落在每台设备的每个零件上。

山东分布式光伏项目专用清洗机器人，轻量化设计易部署，这不是句口号，是鑫旭源从2014年走到今天直在做的事。从深圳总部到云南、天津的生产基地，从挂式清扫机到履带式清扫机，从遥控版到中控版，从光伏板清洗到清扫机摆渡车，鑫旭源的产品线在丰富，但核心逻辑没有变：让光伏电站的清扫更简单、更安全、更高效。

分布式光伏的清扫需求还在增长，山东只是其中个缩影。鑫旭源智慧能源将继续聚焦新能源领域的技术创新与业务深耕，以更优质的产品、更善的服务、更高效的解决方案，助力可再生能源产业发展，与客户携手共创绿色低碳未来。