工业机器人与金属成型机床的集成应用机械

而在金属成型领域，工业机器人也发挥了越来越重要的作用。金属成型机床是机床工具的重要组成部分，劳动强度高、噪声及金属粉尘污染重、高温高湿等特点都成为用机器换人的迫切理由。工业机器人与成型机床集成不仅可以解决企业用人问题，也能够提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的发展空间。

与数控折弯机集成应用

工业机器人与数控折弯机集成应用的方式主要有两种：一是以折弯机为主角，机器人配置真空吸盘，磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元;二是机器人为主角，与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴、板料传输线、定位台、真空吸盘抓手等设备形成的板材柔性加工线。通过使机器人控制系统与机床数控系统实现无缝连接，可以对折弯过程中机器人托料实现闭环控制。在不同折弯速度下，让机器人实现自动匹配的完全跟踪，在开关柜、文件柜、电梯、防盗门等折弯成型加工中得到良好的应用。

与压力机冲压集成应用

工业机器人与压力机冲压集成应用的方式也分为两种：一是通过单台机器人将板料从拆垛台移送到定位台，定位后再移送到压力机模具中实施冲压，冲压结束后再由机器人取料放入堆垛台;二是通过多台机器人在多台压力机之间建立冲压连线。根据工件成型的工艺要求，往往需要多台压力机配合加工，整条压力机生产线上就要配备拆垛机器人、上料机器人、传输搬运机器人和尾线机器人等配合工作。由于工业机器人的柔性优势，利用自主压力机控制系统和机器人控制系统无缝连接，可以使二者达到协调一致，通过现场总线，使整条生产线效率最大化，同时也具有更高的安全性。

与热模锻集成应用

工业机器人与热模锻集成应用时通常每条生产线需要配置至少两台机器人，一台用于将中频炉处理后的高温物料移送到冲压成型模锻压机;另一台用于从冲压成型模锻压机取料后运送到切边成型模锻压机进行切边。为防止高温工件与模具发生粘连而进行的石墨润滑，也可以由机器人来完成。由于工作环境恶劣，对于这类机器人，要求具有很强的抗热辐射能力，比如可以在大臂和小臂连接处，设计自我远离热辐射的结构。

与焊接集成应用

通常来讲，焊接都是成型机床板材加工中比较靠后的一道工序，工业机器人与焊接集成应用的主要方式有电阻焊和弧焊两种类型，二者都是以机器人为工作核心。其中，电阻焊配置点焊枪、焊接控制器、水气单元、管线包和工装夹具等组成点焊工作站;而弧焊则配置了焊机、送丝机、焊枪和工装夹具等组成焊接工作站。焊接机器人是工业机器人中应用最为广泛的一种类型，在整个机器人应用中占40%以上的比例。