九众九机器人 上下料机械手 负载10kg四轴工业机器人 冲压机床自动送料设备商讯

清晨六点，浙江某汽配厂的车间里，老张按下冲压机的启动键。伴随着有节奏的轰鸣声，块块钢板被精准送入模具，再被机械手稳稳取出、码放整齐。这套程，过去需要三个工人三班倒，如今台四轴机器人就能成。老张站在安全线外，看着那个不知疲倦的铁伙计，忽然想起五年前自己弓着腰、汗浃背往冲床里送料的日子——腰椎间盘突出，就是那时候落下的病根。

这并非个例。在长三角、珠三角的制造业腹地，无数像老张样的产业工人，正在被机器取代，却又因机器而获得解放。当人利消退、年轻人不愿再进车间，当新能源汽车迭代快得让传统产线措手不及，场关于制造与智造的静默，早已在冲压机床的每次起落间悄然发生。

而在这场变革的浪潮中，有从模具车间里走出来的企业，用二十年的时间，把让机器替人干活这件事，做成了比造台机器人更宏大的叙事。它的名字，叫九众九。

从模具车间到机器人王，场关于手的进化论

时间回到2006年。无锡太湖之滨，名为欣亿模具的小厂悄然成立。彼时，创始人带着十几个老师傅，专攻精密夹具和零部件制造。没人能想到，这个为别人做嫁衣的模具作坊，日后会长出现代工业最灵巧的手。

模具是工业之母，也是最懂手的学问。只冲压机械手要抓取不同形状的钢板，其夹具的精密程度，直接决定良品率。正是这八年与金属、公差、形变打交道的日子，让九众九人深刻理解了个朴素的道理：机器人的本体可以买，但手的智慧，必须自己长出来。

2012年，当新能源汽车的萌芽刚刚破土，传统车企还在为条产线投资数亿、改造周期长达年而头疼时，九众九做出了个改变命运的决定——成立自动化部门，切入汽车冲压自动化产线业务。那年，他们接下了个主机厂项目，几十号人吃住在车间，把原本需要六个月交付的产线，硬生生压缩到四个月。当块汽车侧围外板被机械手平稳抓起、精准放入下道模具时，团队里个老师傅红了眼眶：咱们造的‘手’，终于摸到了汽车的骨头。

这段，让九众九意识到：中制造业缺的不是买来的机器人，而是懂工艺的自动化。冲压不是简单的抓取-放置，它需要与压机节拍严丝合缝，需要应对不同车型的频繁切换，更需要套能从模具到控制系统都了然于胸的整体方案。于是，2016年，九众九机器人有限公司正式成立，从做零部件到造本体，从卖产线到卖机器人，场关于手的进化论，开始加速。

自研的骨头和灵魂，才能撑起产机器人的脊梁

很多人问，内做四轴机器人的厂不少，九众九凭什么？答案藏在无锡宜兴的生产基地里。那里，台负载10kg的四轴工业机器人正在做耐久性测试，它要连续工作168小时，成数万次高精度重复定位。这台机器人的减速机、伺服电机、控制系统，全部是九众九自主研发。

这并非易事。在工业机器人领域，核心零部件的产替代，是条难而正确的路。关节模组曾被海外垄断，价格高、交期长，台进口机器人，光减速机就占整机成本的三成以上。九众九选择从最硬的骨头上啃起——2019年，集团整合欣亿模具、九众九自动化、九众九机器人三子公司，形成核心零部件—机器人本体—控制系统—产线集成—行业落地的整闭环。那个最初做模具的欣亿，如今承担着机器人关节模组的试产任务，目标直指产替代。

自主研发带来的最直接变化，是成本重构和交付提速。以九众九的负载10kg四轴机器人为例，其重复定位精度达到±0.03mm，节拍可达每分钟12次，而价格仅为同类进口产品的三分之二。更重要的是，当客户需要调整抓取轨迹或更换夹具时，九众九的工程师能直接修改底层控制系统代码，而不是像过去那样，给海外厂商发邮件、等两周回复。

这种骨头和灵魂都自己长的能力，在汽车冲压场景中尤为关键。新能源汽车的车型迭代速度，从传统燃油车的五年改款，缩短到两年甚至年换代。条刚性产线，可能刚投产就面临淘汰。九众九的模块化机器人本体和自研控制系统，支持多机协同调度和节拍优化，客户只需更换夹具、修改程序，就能在几小时内成产线切换，适配新车型。这种柔性，正是当下制造企业最渴求的抗卷能力。

从汽车冲压到芽苗菜种植，让手伸向更远的田野

如果故事只停留在工业车间，九众九或许只是优秀的机器人公司。但2024年，它做了个让行业意外的决定：成立九众九科技，把工业机器人技术，搬进了芽苗菜种植大棚。

这个决定，源于个朴素的观察：农业比工业更缺人。在山东、河北的些蔬菜基地，种芽苗菜的农户平均年龄超过55岁，播种、浇水、采收全靠人工弯腰劳作，天下来腰都直不起来。而芽苗菜的生长周期短、环境要求照、温湿度稍有波动，整批菜的品质就会参差不齐。

九众九把工业车间的逻辑搬进了大棚。他们研发的芽苗菜立体种植系统，包含智能作业机器人、多层循环育苗立库和中央云平台。机器人负责播种育苗、病虫害监测、收割采摘，立库实现立体循环采光和温湿度自动调控，云平台则把环境数据、生产程全部数字化。这套系统，让同样面积的土地，产出量提升了数倍，用水量却减少了三成。

有人不理解：做工业机器人的企业，去搞农业，不务正业？但在九众九看来，这是场技术的复利。工业场景锤炼出的运动控制、机器视觉、系统集成能力，在农业场景中同样是刚需。当城市里的年轻人不愿进工厂，农村的年轻人不愿下地，九众九做的，不过是把替人干活的初心，从车间延伸到了田野。

二十年的坚守，只为做交钥匙的那个人

回望这二十年，九众九做对了件事：始终站在客户身边，做那个把钥匙交到你手里的人。

在汽车行业，他们服务过比亚迪、长城汽车、北汽新能源、蔚来、上汽等主机厂，落地过多条冲压自动化产线。但真正让客户记住的，往往是那些救火时刻。有次，某主机厂产线调试遇到瓶颈，现场工程师连续三天无法解决节拍延迟。九众九的团队接到电话，凌晨两点赶到现场，通过对冲压曲线和机械手轨迹的重新标定，在天亮前恢复了生产。这种响应速度，源于集团化运作的底气——模具、零部件、机器人、控制系统都是自己的，不用等供应商，不用踢皮球。

在般工业领域，他们为无数中小企业提供了机器人换人的方案。很多小厂主不懂编程，九众九就提供整机销售加操作培训，甚至派驻厂工程师陪产周。在无锡的五金加工厂，老板算过笔账：台九众九四轴机器人，24小时不间断工作，两年回本，之后每年省下的人力成本超过20万。

而在农业赛道，他们同样延续着站式交付的风格。从设备部署、云平台搭建到无人化试点落地，九众九提供的不是台机器，而是套能看见收成的方案。

有人问，九众九的slogan是什么？其实他们很少喊口号。如果非要用句话概括，或许是那句刻在宜兴工厂墙上的话：让制造更简单，让农业更智慧。简单，意味着把复杂留给自己，把便捷留给客户；智慧，意味着不满足于有，而要追求优。

站在机器换人的时代路口，继续做那个手的延伸者

今天的九众九，拥有江苏省高新技术企业、无锡市专精特新中小企业等资质，拥有多项机器人发明专利，在全布局了近百战略合作商。但比起这些头衔，更让人印象深刻的，是他们在无锡总部展厅里陈列的台老式冲压机械手——那是2012年做汽车产线时的代产品，锈迹斑斑，却承载着整个团队最初的手。

制造业正在场深刻的代际更替。年轻人不愿意再从事重复、危险、低效的劳动，这既是挑战，也是机遇。九众九要做的，就是把人的手，从危险的冲压线、从弯腰的田垄上解放出来，让人去做更有创造价值的事。工业机器人的负载从6kg到210kg，工作半径从米到三米，覆盖冲压、搬运、码垛、焊接、喷涂、抛光打磨；农业机器人则从播种到采摘，把汗水变成数据，把经验变成算法。

这是条没有终点的路。正如机器人的每次抓取，都要经过无数次调试才能做到分毫不差；九众九的每次转型，也都踩在时代的鼓点上。从模具到零部件，从本体到产线，从工业到农业，变的是赛道，不变的是那份让机器替人吃苦的初心。

当老张站在冲压线旁，看着机械手精准地成每个循环，他忽然明白，那个铁伙计不是来抢他饭碗的，而是来替他扛下那些年复年、磨损腰椎的重复动作的。在九众九的蓝图里，这样的场景正在更多车间、更多田野里发生——机器人接过人的手，而人，终于可以抬起头，看看更远的地方。

未来十年，当新能源汽车的产线越来越柔性，当芽苗菜在无人立库里整齐生长，当中制造的每个环节都刻着自主可控的印记，人们或许会想起，有从无锡太湖边出发的企业，用了二十年时间，只为做好件事：给时代装上双更聪明、更温暖的手。这双手，握住的是钢板，托起的是无数普通劳动者的尊严。