特斯拉：在自动驾驶的道路上愈挫愈勇汽车

　　●自动驾驶致死车祸的真相

　　2016年5月，在佛罗里达州的威利斯顿附近，前美国海豹特遣队成员约书亚.布朗(JoshuaBrown)驾驶特斯拉ModelS轿车与一辆卡车相撞，布朗在车祸中不幸丧生。当时布朗驾驶的ModelS轿车正处于自动驾驶模式下。最新的调查报告显示，在事故发生前，布朗的驾车过程为37分钟。在这一段时间里，他所驾驶的ModelS的自动驾驶系统大部分时间处于开启状态。该系统在这37分钟内曾发出7次视觉警告，称系统“没有(在方向盘上)检测到驾驶员的手”。在系统的7次视觉警告中，有6次是警告声发出后，便回到了“检测到了(驾驶员的)手”状态，但这6次中每一次布朗的手仅仅在方向盘上放了1-3秒。报告还指出，在事故发生前，与ModelS发生碰撞的白色卡车至少在布朗的视野范围内出现了7秒，但系统没有检测到布朗踩刹车，甚至连方向盘也没打，也没有采取其他任何措施来避免此次车祸的发生。

　　在更早之前，另一家外媒BuzzFeed报道称，美国交通事故安全管理局NTHSA也对该事件进行了为期6个月的调查，结果认定，“特斯拉的Autopilot自动辅助驾驶系统没有任何安全缺陷，特拉斯也无需召回旗下产品。”在调查了里程和安全气囊数据之后，特斯拉能够通过它的自动驾驶功能Autosteer降低40%的车祸率，Aotosteer是特斯拉Autopilot系统中的车道保持模块。NHTSA的报告得出结论：“目前尚无法确定特斯拉的Autopilot自动辅助驾驶系统存在缺陷，相关问题的进一步检查是没有必要的。”

　　●特斯拉的自动驾驶布局历史

　　特斯拉在自动驾驶领域占有举足轻重的地位，这一领先优势或将使其在几年后成为自动驾驶汽车的首选。自从2015年10月特斯拉推出第一代Autopilot系统以来，围绕着这一系统的话题就从未中断过。而在去年全球首例自动驾驶致死事件发生后，自动驾驶这一新兴技术便开始遭受质疑。不仅是舆论，连第一代Autopilot系统的硬件供应商Mobileye都认为事故的主要责任在于特斯拉过于激进的将尚未成熟的技术推向市场。然而在接下来的9月和10月，在不到两个月的时间内特斯拉相继推出了针对第一代Autopilot重大改进的V8.0版本OTA以及第二代Autopilot，从中可以看出埃隆.马斯克在自动驾驶上的决心。

　　相比于传统汽车制造商来说，特斯拉无疑在自动驾驶上持有更为激进的态度，而这背后，则体现出特斯拉与众不同的理念。作为传统车企，由于每年产销量动辄数百万台，所以厂商在推广涉及到行驶安全的新技术时，会持更为谨慎的态度，避免激进带来的安全隐患。可是从特斯拉提交给加州车辆管理局的报告中来看，在第二代Autopilot系统推出的当月，特斯拉一共使用了4台测试车在公共道路上进行了测试，而在接下来的11月，也有1台测试车有测试成绩。

　　●特斯拉聘请专家负责研究自动驾驶

　　特斯拉关于自动驾驶所走的每一步棋都可谓是“大张旗鼓”，虽然一直以来都饱受猜疑，但其关于自动驾驶的布局却一刻也没有停止。特斯拉已经聘请深度学习和计算机视觉专家安德烈·卡帕斯(AndrejKarpathy)在关键的自动驾驶仪部门挑大梁。卡帕斯此前的主要工作是在OpenAL担任研究员，该机构由埃隆·马斯克资助，是一家专注于人工智能研究的非营利组织。卡帕斯在人工智能相关领域拥有广泛的背景，并在斯坦福大学完成了计算机视觉博士学位。

　　卡帕斯在斯坦福大学任教期间，还自行创立了一门最受尊敬的深度学习课程，他的研究论文集中描述如何建立一个系统，使神经网络在图像中识别出多个分散和具体对象，使用自然语言加以标注，并报告给用户。论文中还包括开发一个反向运行的系统，按照用户的自然语言(例如白色网球鞋)描述建立模型，并在给定图像中找到描述对象。卡帕斯曾就读于英属哥伦比亚大学和多伦多大学，并在谷歌的DeepMind部门实习，重点研究深度学习功能。他的工作和专长将在自动驾驶方面为特斯拉带来巨大优势，尤其是在特斯拉视觉(TeslaVision)领域，这是该公司为支持自动驾驶仪和未来自动驾驶计划而专门建立的计算视觉系统。

　　担任人工智能和自动驾驶视觉总监的新角色后，卡帕斯直属于马斯克麾下，同时与特斯拉公司的吉姆·凯勒(JimKeller)紧密合作，后者曾领导过特斯拉的自动驾驶仪硬件分部，但现在负责对汽车制造商生产具有的自动驾驶辅助功能的硬件和软件进行监督。不得不说，集掌声与鄙夷于一身的特斯拉并没有屈服于自动驾驶前进道路上的困难，反而是愈挫愈勇，愈挫愈坚。期待特斯拉带给大众更多更好的自动驾驶新产品。