工业机器人与加工设备的柔性化组合机械

伴随着这个背景，工业机器人被越来越广泛的应用到加工生产中，工业机器人与加工中心、车铣复合机床、磨床等多款主机设备所组成的形式多样的柔性单元和柔性生产线，正稳步、逐渐扩大。近年来，这种趋势在汽车行业十分明显。

一、自动化数控车加工单元

德国生产的自动化车加工单元利用标准的数控车床，配以精密夹具和自动化装置，包括先进的机器人系统，组成了自动化数控车加工单元，在实现加工过程自动化的同时，可以让原机床实现高效率、高精度、高稳定性加工的特点。

1、汽车柴油喷射零件加工系统

汽车发动机的每个缸都需要一套喷射装置，因此工件加工必然是大批量的，加工过程则有不少特殊要求。

2、喷油器针阀体软加工设备

喷油器针阀体的加工为批量精密加工，在产品更新换代以及数字化生产方面都对加工装备提出了较高要求。以超精密数控车床为主机，配以自落式料槽、自动冲洗系统、小型机械手和自动接料器组成的喷油器针阀体软加工自动机床，具有占地面积小、维修调试方便等特点。

凭借该机床先进的数控系统和全闭环伺服进给系统，可获得良好的精度保持性，并兼具灵活的编程功能和完备的数字通讯接口。目前，这些软加工设备已经大量地提供给欧洲、亚洲、美洲的诸多喷油器生产厂家。

二、机器人自动化加工单元

利用商业机器人组成柔性自动化加工单元，是目前生产自动化的大势所趋。以发动机加工设备为例，随着整车企业新车型的加速推进，发动机生产线对柔性化的要求越来越强，通常一条发动机生产线需要能够至少满足生产三种机型的要求。

1、机外机器人自动化加工单元

机器人将机外料斗中的零件毛坯取出，装到机床的装夹系统上，待加工完毕后再取出成品件，有序的排出到成品盒内。加工过程中，机器人还可实现工件的翻转、刀具检测等工作。

2、并列机床机器人自动化加工单元

在零件加工节拍较长的场合，为了充分发挥机器人的效能，可由一台机器人服务两台或更多机床。值得一提的是，由两台机床和一台机器人组成的并列机床机器人自动化加工单元，机器人可交叉完成两台机床的上下料工作。